{"product_id":"agibot-omnihand-pro-2025-five-finger-dexterous-hand","title":"Mano diestra de cinco dedos AgiBot OmniHand Pro 2025","description":"\u003cp\u003eLa \u003cstrong\u003eAgiBot OmniHand Pro 2025\u003c\/strong\u003e es una mano robótica diestra de cinco dedos, antropomórfica y de gama alta, orientada a la manipulación de precisión y la investigación. Cuenta con 19 grados de libertad en total\u0026mdash;12 accionados de forma independiente por motor y 7 pasivos adaptables\u0026mdash;de modo que las articulaciones más críticas para la destreza, incluido un pulgar totalmente oponible de cuatro grados de libertad, reciben un control fino mientras que las articulaciones subactuadas se adaptan a la forma del objeto. En su forma estándar pesa aproximadamente 750\u0026nbsp;g, y las versiones totalmente sensorizadas alcanzan unos 950\u0026nbsp;g.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSu capacidad destacada es la detección multimodal con una resolución de 0,1\u0026nbsp;N en los canales táctil, de fuerza y propioceptivo, lo que permite a la mano reaccionar en tiempo real ante el deslizamiento, la deformación de objetos blandos y los cambios de fricción. Un diseño modular de las yemas de los dedos cambia almohadillas estándar, de gel de alta densidad o antiestáticas (ESD) en cuestión de minutos, y un sensor de fuerza\/par de 6 ejes opcional en la palma permite el control de toda la mano. Vendida como accesorio independiente compatible con los A2 Ultra y X2 Ultra de AgiBot, además de brazos y cobots de terceros, se entrega con un SDK de código abierto (Python y C++), interfaces CANFD y RS485 y opciones de protección de IP42 a IP54.\u003c\/p\u003e","brand":"AGIBOT","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50126804156653,"sku":"AgiBot-OmniHand-Pro-2025","price":4549300.0,"currency_code":"HUF","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/agibot-omnihand-pro-2025.jpg?v=1781958882","url":"https:\/\/robotixmarket.hu\/es\/products\/agibot-omnihand-pro-2025-five-finger-dexterous-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}