Der Unitree R1 EDU Smart (U2) ist eine Konfiguration in Forschungsqualität innerhalb der humanoiden R1-EDU-Baureihe von Unitree Robotics und wurde für Universitäten, Robotiklabore und Entwicklungsteams konzipiert, die an zweibeiniger Fortbewegung und Ganzkörpersteuerung arbeiten. Mit einer Höhe von etwa 121 cm und einem Gewicht von rund 25 kg vereint die R1-Plattform bis zu 40 Freiheitsgrade in einem kompakten, ultraleichten Verbundrahmen mit den Abmessungen 1230 x 357 x 190 mm. Die Bordintelligenz liefert das KI-Rechenmodul NVIDIA Jetson Orin mit einer Rechenleistung von 100 TOPS, ergänzt durch binokulare Stereokameras, Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2, während ein vollständig offenes SDK mit ROS-2-Unterstützung Forschenden direkten Zugriff auf niedriger Ebene auf die Sensorik und Aktorik des Roboters gewährt.

Die kinematische Architektur des R1 verteilt seine Freiheitsgrade auf sieben pro Arm, sechs pro Bein und eine Taille mit zwei Freiheitsgraden, was eine vollständige Artikulation von der Schulter bis zum Handgelenk sowie dynamische zweibeinige Manöver wie Laufen, Sturzerholung und athletische Bewegungen ermöglicht. Die kompakte Bauform erlaubt den Transport durch eine einzelne Person und den standardmäßigen Laborbetrieb ohne dedizierten Arbeitsbereich auf Bodenhöhe und verringert die Folgen für die Hardware, wenn Fortbewegungs- oder Manipulationsstrategien in Forschungszyklen bis zum Versagen ausgereizt werden. Damit eignet sich der R1 EDU Smart U2 hervorragend für die Lehre, die Algorithmenentwicklung und reproduzierbare Experimente in der humanoiden Robotik.