- Zwei Bordcomputer Eine 8-Kern-CPU im Körper steuert die Arme, eine 8-Kern-CPU im Kopf übernimmt die Bildverarbeitung.
- 10 TOPS KI-Rechenleistung Der Kopfcomputer führt Wahrnehmungsmodelle direkt neben der binokularen Kamera aus.
- Hochleistungs-Rechenmodul als Option Unitree bietet Zusatzmodule in verschiedenen Marken und Modellen an, etwa Boards der Orin-Klasse mit 40–100 TOPS.
- Offener Software-Stack Das zugrunde liegende System, die Arme, Audio, Beleuchtung und visuelle Steuerung haben offene Schnittstellen für Ihren eigenen Code.
- Arme mit sieben Gelenken Zwei Arme mit je 7 Freiheitsgraden und 555 mm Unter- und Oberarmlänge auf einer stationären Basis.
- Smart-E-Positionen im Angebot Der Endeffektor und gegebenenfalls Rechenmodul oder Handgelenkkamera im Smart E werden einzeln aufgeführt.
Beschreibung
Der Unitree R1-A7 Smart E ist der zweiarmige Humanoidroboter R1-A7 im Paket Smart E. Unitree verteilt die Rechenleistung des R1-A7 auf zwei Boards: eine 8-Kern-CPU im Körper, die Arme und Gelenke steuert, und eine 8-Kern-CPU mit 10 TOPS KI-Rechenleistung im Kopf, direkt neben der binokularen Kamera, die sie bedient.
Für anspruchsvollere Aufgaben – größere Wahrnehmungsmodelle, erlernte Manipulationsstrategien direkt auf dem Roboter, mehrere Kamerastreams gleichzeitig – bietet Unitree ein Hochleistungs-Rechenmodul als Zubehör an, in verschiedenen Marken und Modellen, etwa Boards der Orin-Klasse mit 40–100 TOPS. Ob Smart E ein solches Modul enthält und welches, welcher Endeffektor dazugehört und ob eine Handgelenkkamera dabei ist, wird im Angebot Position für Position aufgeführt.
Die Grundlage des Pakets ist der Standard-R1-A7: zwei Arme mit je 7 Freiheitsgraden und 555 mm Unter- und Oberarmlänge, eine Taille mit ±150°, ein Kopf mit 2 Freiheitsgraden, insgesamt 19 Freiheitsgrade mit Greifern und rund 13 kg auf einer stationären Basis. Alle acht Smart-Pakete des R1-A7 von A bis H teilen sich diesen Roboter und unterscheiden sich in den mitgelieferten Komponenten – vergleichen Sie sie daher anhand der Positionen in den jeweiligen Angeboten.
Auf der Softwareseite sind das zugrunde liegende System, die Arme, Audio, Beleuchtung und visuelle Steuerung für die Sekundärentwicklung offen, das binokulare Modul stellt Schnittstellen für RGB und Tiefenkarte bereit, und der Roboter erhält intelligente OTA-Updates über WiFi 6.
Wichtigste Fähigkeiten
- Zwei Bordcomputer: Eine 8-Kern-CPU im Körper steuert die Arme, eine 8-Kern-CPU im Kopf übernimmt die Bildverarbeitung.
- 10 TOPS KI-Rechenleistung: Der Kopfcomputer führt Wahrnehmungsmodelle direkt neben der binokularen Kamera aus.
- Hochleistungs-Rechenmodul als Option: Unitree bietet Zusatzmodule in verschiedenen Marken und Modellen an, etwa Boards der Orin-Klasse mit 40–100 TOPS.
- Offener Software-Stack: Das zugrunde liegende System, die Arme, Audio, Beleuchtung und visuelle Steuerung haben offene Schnittstellen für Ihren eigenen Code.
- Arme mit sieben Gelenken: Zwei Arme mit je 7 Freiheitsgraden und 555 mm Unter- und Oberarmlänge auf einer stationären Basis.
- Smart-E-Positionen im Angebot: Der Endeffektor und gegebenenfalls Rechenmodul oder Handgelenkkamera im Smart E werden einzeln aufgeführt.
Kauf über Robotix Market
Dieses Gerät wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der vollen Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Verantwortlichkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart — der Produktpreis umfasst keine Installation vor Ort.
Funktionen
Technische Daten
| Marke | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | R1-A7 Smart E |
| Paket | Eines von acht R1-A7 Smart-Paketen (Smart A bis Smart H) |
| Robotertyp | Zweiarmiger humanoider Oberkörper (Kopf, Taille, zwei Arme), ohne Beine |
| Basis | Stationäre Basis ohne Radfahrgestell (die fahrbare Version ist der R1-A7-D) |
| Freiheitsgrade Arm | 7 pro Arm (7 × 2) |
| Freiheitsgrade Taille | 1 (Gieren ±150°) |
| Freiheitsgrade Kopf | 2 (Gieren ±115°, Nicken ±36°) |
| Freiheitsgrade gesamt (mit Greifer) | 19 |
| Länge Unter- + Oberarm | 555 mm |
| Abmessungen | 835 × 357 × 190 mm |
| Gewicht | Ca. 13 kg (mit externer Stromversorgung) |
| Max. Armnutzlast | 2–4 kg (stark abhängig von der Armstellung) |
| Genauigkeit am Armende | ±0,1 mm |
| Max. Schulterdrehmoment | 60 N·m |
| Endeffektor-Optionen | Zweifingergreifer / dreifingrige geschickte Hand / fünffingrige geschickte Hand (1–7 Freiheitsgrade je Armende) |
| Endeffektor im Smart E | Im Angebot zu bestätigen |
| Kamera | Binokulare Kopfkamera (Sichtfeld 146° horizontal, 124° vertikal, 60 mm Linsenabstand; RGB- und Tiefenkarten-Schnittstellen) |
| Handgelenkkamera | Optional – im Angebot zu bestätigen |
| Rechenleistung | Körper: leistungsstarke 8-Kern-CPU; Kopf: leistungsstarke 8-Kern-CPU + 10 TOPS |
| Hochleistungs-Rechenmodul | Optional, verschiedene Marken und Modelle, z. B. Orin (40–100 TOPS) – im Angebot zu bestätigen |
| Audio | Array mit 4 Mikrofonen, zwei Lautsprecher (3 W × 2) |
| Konnektivität | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Gelenke | Hochdrehende Innenläufer-PMSM-Motoren mit geringer Trägheit; Kreuzrollen- + Rillenkugellager am Abtrieb; Doppelencoder (Arm); innenliegende Kabelführung durch hohle Gelenke; lokale Luftkühlung |
| Stromversorgung | Externe Stromversorgung oder Li-Ionen-Akku (Akku in diesem Paket: im Angebot zu bestätigen) |
| Akkulaufzeit (Akkubetrieb) | Ca. 1,5 h |
| Ladegerät | Im Lieferumfang |
| Software | Intelligente OTA-Updates; Sekundärentwicklung mit offenen Schnittstellen für Basissystem, Arm, Audio, Beleuchtung und Bildverarbeitung |
| Garantie | 12 Monate (Hersteller) |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
Der Unitree R1-A7 Smart E Zweiarm-Humanoidroboter kostet in Ihrem Markt 5.795.600 Ft.
Zwei: eine 8-Kern-Hochleistungs-CPU im Körper und eine 8-Kern-Hochleistungs-CPU mit 10 TOPS KI-Rechenleistung im Kopf.
Unitree bietet Hochleistungs-Rechenmodule in verschiedenen Marken und Modellen an, etwa Boards der Orin-Klasse mit 40–100 TOPS. Ob Smart E eines enthält und welches, steht im Angebot – zusammen mit dem Endeffektor und einer eventuellen Handgelenkkamera.
Ja. Das zugrunde liegende System sowie die Schnittstellen für Arme, Audio, Beleuchtung und visuelle Steuerung sind für die Sekundärentwicklung offen, und die 10 TOPS im Kopf können Wahrnehmungsmodelle direkt an Bord ausführen.
Nein. Er ist ein zweiarmiger Oberkörper mit Kopf und Taille auf einer stationären Basis. Den gehenden Humanoidroboter R1 verkauft Unitree in den Editionen R1 Edu, und die fahrbare Version dieses Roboters ist der R1-A7-D.
Er wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen, weltweit versandt und ist durch die 12-monatige Herstellergarantie von Unitree abgedeckt; der technische Support wird über das eigene Servicenetz von Unitree abgestimmt. Der Produktpreis umfasst keine Installation vor Ort.
Unitree R1-A7 Smart E Zweiarm-Humanoidroboter
- Regulärer Preis
- 5.795.600 Ft
- Verkaufspreis
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