Der Unitree H2-D Ultimate L ist die visuell-taktile Ausführung des fahrbaren Humanoiden H2-D von Unitree. Seine beiden BrainCo Revo 3 U21VT-Hände verbinden visuelle und taktile Sensorik auf der gesamten Handfläche und lösen Kräfte bis hinunter zu 0,01 N sowie Oberflächenverformungen von nur 130 μm auf. So passt sich der Griff an weiche, zerbrechliche oder unregelmäßig geformte Objekte an.

Jede U21VT hat 21 Freiheitsgrade, je vier an ihren vier Fingern und fünf am Daumen, greift mit bis zu 70 N oder im Spitzgriff mit 20 N und arbeitet mit einem Zyklus von 3 Hz bei einem Regelkreis von 500 Hz an 12–80 V. Mit den 20 Freiheitsgraden des Körpers kommt der Roboter auf insgesamt 62. Eine Senyun SHF3L-Kamera an jedem Handgelenk (25 × 25 × 33,54 mm, unter 50 g, horizontales Sichtfeld von 196°, 1920 × 1536 bei 30 fps, ausgelegt für −40 bis +85 °C) zeigt die Arbeit der Hand aus nächster Nähe und wird mit einem Adapter-Entwicklungskit für NVIDIA Jetson AGX Thor geliefert.

Der Körper ist der mobile H2-D, den die Ultimate-Ausführungen gemeinsam haben: zwei Arme mit je 7 Freiheitsgraden, eine Taille mit einer Neigung von 0–115°, ein Kopf mit 2 Freiheitsgraden und eine Hubsäule zwischen 1200 und 1700 mm auf einem Untergestell mit Differentialantrieb, das bis zu 1,5 m/s fährt und mit einem LiDAR, einer Tiefenkamera, zwei Kollisionssensoren und zwei Ultraschallsensoren ausgestattet ist. Ein Akku mit 48 V und 30 Ah (1,44 kWh) reicht für rund 5 Stunden, mit Akkutausch, automatischer Ladestation oder externer Stromversorgung. An Bord arbeiten Rechner mit Intel Core i5 und Core i7, optional ergänzt um Module mit NVIDIA Jetson Thor und Core i7 oder Jetson Orin NX, und der binokulare Kopf hat eine 8-Kern-CPU und eine NPU mit 10 TOPS.

Während die Revo 3 U21T des Ultimate K nur Berührung erfasst und die WUJI Dexterous Hand 2 des Ultimate M ohne taktile Sensorik auskommt, ergänzt der L den Tastsinn um visuelle Erfassung. Er eignet sich für die Forschung an Imitationslernen und taktilen Policies, die Erfassung multimodaler Datensätze, den Umgang mit empfindlichen oder verformbaren Gegenständen sowie für Prüfungen in der Hand bei Feinmontage und Inspektion. Das Produktfoto zeigt den H2-D-Körper mit Zweifingergreifern; der Ultimate L wird mit den beiden U21VT-Händen geliefert. Der H2-D Flagship und der H2-D Standard werden separat angeboten.

Wichtigste Fähigkeiten

• Visuell-taktile Hände: Jede BrainCo Revo 3 U21VT verbindet visuelle und taktile Sensorik auf der gesamten Handfläche.
• Kraftauflösung von 0,01 N: Die Hände lösen Kräfte bis hinunter zu 0,01 N auf und erkennen Verformungen von nur 130 μm, für behutsames, anpassungsfähiges Greifen.
• 21 Freiheitsgrade pro Hand, 62 insgesamt: Vier Finger mit je vier Freiheitsgraden und ein Daumen mit fünf sitzen an jedem Arm eines Körpers mit 20 Freiheitsgraden.
• Fester Griff, behutsamer Spitzgriff: Jede Hand greift mit bis zu 70 N und im Spitzgriff mit 20 N bei einem Regelkreis von 500 Hz.
• 196°-Handgelenkkameras: Eine Senyun SHF3L an jedem Handgelenk zeichnet 1920 × 1536 bei 30 fps auf und wird mit einem Adapter-Entwicklungskit für Jetson AGX Thor geliefert.
• Mobile Plattform: Ein LiDAR-geführtes Untergestell mit 1,5 m/s und eine Hubsäule von 1200 bis 1700 mm bringen die Hände an den Arbeitsort.
• Rund 5 Stunden pro Akku: Der Akku mit 48 V und 30 Ah (1,44 kWh) lässt sich tauschen; für längere Einsätze stehen eine automatische Ladestation oder externe Stromversorgung bereit.

Kauf über Robotix Market

Dieses Gerät wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der vollen Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Verantwortlichkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart — der Produktpreis umfasst keine Installation vor Ort.