Der Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) ist ein humanoider Roboter in Forschungsqualität und die erste Konfiguration in der G1-EDU-Ultimate-Reihe, die tatsächliche Hardware zur Objektmanipulation enthält. Während die Konfigurationen U1 und U2 Fortbewegung, Armartikulation und SDK-Zugriff ohne greifende Endeffektoren bieten, ergänzt der U3 zwei kraftgeregelte Dex3-1-Dreifinger-Hände, mit denen der Roboter physische Objekte aufnehmen, transportieren und manipulieren kann. Dies ist die grundlegende Fähigkeit, die Manipulationsforschung von Arbeiten zur Fortbewegung und zur Mensch-Roboter-Interaktion unterscheidet. Die vollständige Weiterentwicklung wird über Python-, C++- und ROS-2-SDK-Zugriff unterstützt und läuft auf einer NVIDIA-Jetson-Orin-NX-16GB-Rechenplattform (100 TOPS) mit einem LIVOX-MID-360-3D-LiDAR, einer Intel-RealSense-D435i-Tiefenkamera sowie Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2 für Wahrnehmung und Kommunikation.

Aufgebaut auf dem standardmäßigen faltbaren G1-Rahmen misst der Roboter 1320 x 450 x 200 mm und lässt sich auf 690 x 450 x 300 mm zusammenfalten, wobei er mit Akku etwa 35 kg wiegt, sodass ein einzelner Bediener ihn in einem standardmäßigen großen Gerätekoffer verstauen und zu Laboren, Vorführungsorten und Konferenzstätten transportieren kann. Seine 43 Freiheitsgrade verteilen sich auf sechs pro Bein, sieben pro Arm, drei an der Hüfte und sieben aktive Freiheitsgrade pro Hand, während eine Struktur aus Aluminiumlegierung mit ABS/PC-Verkleidungen und ein Hohlkörperdesign mit durchgängigen Gelenken Strom und Kommunikation intern führt, um Langlebigkeit und ein geringeres Risiko des Hängenbleibens zu gewährleisten. Die Dex3-1-Hände arbeiten mit hybrider Kraft-Positions-Regelung und schließen zum Greifen, während sie die Kraft begrenzen, sodass Objekte gehandhabt werden, ohne übermäßigen Druck auszuüben – gut geeignet für Präzisions-, Kraft-, zylindrische, seitliche Schlüssel- und Dreipunktgriffe in der Manipulationsforschung.