{"product_id":"shadow-dexterous-hand-extra-super-lite-dhsl-compact-end-effector","title":"Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite DHSL kompakter Endeffektor","description":"\u003cp\u003eDie Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) ist ein fingerminimiertes, stark gewichtsoptimiertes Mitglied der Dexterous Hand Lite-Serie von Shadow Robot Company und ist hinsichtlich Massereduzierung und mechanischer Einfachheit oberhalb der Extra Lite-Variante positioniert. Die Lite-Serie entfernt über aufeinanderfolgende Konfigurationen schrittweise Finger, um geschickte Endeffektoren zu liefern, die besser für mobile Manipulation, nutzlastbegrenzte Roboterarme und Labore geeignet sind, die eine kompakte Plattform benötigen, ohne sich auf die volle Komplexität einer fünffingrigen anthropomorphen Hand festzulegen. Die DHSL behält die bioinspirierte Kinematik und das oppositionsfähige Daumendesign der breiteren Shadow-Familie bei und ermöglicht innerhalb ihrer fingerreduzierten Architektur Präzisionsgriffe, gestützte Halts und werkzeugorientierte Manipulation.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eWie andere Shadow Dexterous Hand-Systeme basiert die DHSL auf einer elektrisch betätigten, eigenständigen Architektur, bei der zentrale Aktuierung, Steuerungselektronik und Sensorik in die Hand-und-Unterarm-Baugruppe integriert sind. Die EtherCAT-Feldbuskommunikation unterstützt deterministische Regelkreise, die für Experimente zur geschickten Manipulation geeignet sind, und ROS-Integrationspfade ermöglichen die Anbindung an Planungs-, Wahrnehmungs- und Simulations-Stacks, die in akademischer und industrieller F\u0026E weit verbreitet sind. Die Plattform wird üblicherweise als Endeffektor an Forschungs-Roboterarmen eingesetzt oder als eigenständiger Manipulations-Prüfstand verwendet.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186463609069,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"HUF","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/shadow-robot_1_0d76b2fe-682e-42fd-9df0-006e1085224c.jpg?v=1782728935","url":"https:\/\/robotixmarket.hu\/de\/products\/shadow-dexterous-hand-extra-super-lite-dhsl-compact-end-effector","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}