- 11 Freiheitsgrade Gelenkiges Design, das Geschicklichkeit und Systemeinfachheit für einen zuverlässigen Einsatz ausbalanciert.
- Kompakte menschenhandgroße Form Schlanke, menschenhandgroße Bauweise, die sich natürlich in schmal gebaute humanoide und Serviceroboter integriert.
- Schnelle Reaktion Unterstützt eine schnelle Fingerreaktion von bis zu 10 CPS für Gesten, Objektübergaben und wiederholte Bewegungen.
- Nachgiebigkeit und Kraftregelung Die Kraftregelungsauslegung ermöglicht einen sichereren, anpassungsfähigeren Kontakt bei der Manipulation.
- Servicebereiter Manipulator Optimiert für Kompaktheit, Geschwindigkeit und Einsetzbarkeit bei kundenorientierten Aufgaben.
- Herstellergarantie Abgesichert durch eine 12-monatige Herstellergarantie.
Beschreibung
Die RobotEra XHAND1-Lite (Elfin Hand) ist eine kompakte, menschenhandgroße geschickte Roboterhand, die für die natürliche Integration in schmal gebaute humanoide und Serviceroboter konzipiert ist. Sie bietet 11 Freiheitsgrade und schafft eine Balance zwischen Beweglichkeit und Systemeinfachheit, sodass sie in der alltäglichen Interaktion und in kundenorientierten Szenarien statt nur in Forschungsumgebungen eingesetzt werden kann. Ein Hochgeschwindigkeitsdesign unterstützt eine schnelle Fingerreaktion von bis zu 10 CPS, was sich für Gesten, Objektübergaben und wiederholte Öffnungs- und Schließbewegungen eignet, während ihre Nachgiebigkeits- und Kraftregelungsauslegung einen sichereren, anpassungsfähigeren Kontakt bei der Handhabung ermöglicht. Kompatibel mit gängigen Robotik-Entwicklungsabläufen, eignet sie sich gut für Serviceroboter, interaktive Aufgaben und angewandte Manipulation. Wird mit Herstellergarantie geliefert.
Offizielle Produktvideos
Funktionen
Technische Daten
| Marke | RobotEra |
|---|---|
| Modell | XHAND1-Lite (Elfin Hand) |
| Typ | Kompakte fünffingrige geschickte Roboterhand |
| Freiheitsgrade | 11 |
| Bauform | Menschenhandgroß, schlankes Profil |
| Reaktionsgeschwindigkeit | Bis zu 10 CPS (Klicks pro Sekunde) |
| Steuerung | Nachgiebigkeits- und Kraftregelungsauslegung |
| Garantie | 12 Monate (Hersteller) |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
Die Robotera XHAND1 kostet 5.452.900 Ft. Kontaktieren Sie uns für Mengenpreise oder ein Geschäftsangebot.
Die XHAND1 hat 12 voll aktuierte Freiheitsgrade — je drei in Daumen und Zeigefinger und je zwei in Mittel-, Ring- und kleinem Finger — und erlaubt damit komplexe Bewegungen wie seitliche Fingerschwenks und die Opposition von Daumen und kleinem Finger.
Die Hand liefert bis zu 80N Greifkraft und kann Lasten von bis zu 25 kg heben — trotz ihrer kompakten Bauform in Menschenhandgröße.
Jede Fingerspitze trägt ein hochauflösendes taktiles Array mit über 100 Messpunkten, das dreidimensionale Kraft- und Temperaturdaten erfasst. Das unterstützt Kontakt-, Rutsch- und Oberflächentexturerkennung für feinfühlige Handhabung und Inspektion.
Sie unterstützt Positions-, Stromregelkreis-Kraft- und Kraft-Positions-Regelung und ist mit Linux, C++, Python und ROS kompatibel, mit Integration für Teleoperationssysteme wie Vision Pro.
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