Der Realman DAP-D-75 ist eine Entwicklungsplattform für verkörperte KI mit Doppelarm, die für Teams gebaut wurde, die an beidhändiger Manipulation und dem Training verkörperter KI-Modelle arbeiten. In seiner üblicherweise beschriebenen Konfiguration kombiniert er zwei visuelle Arme der RM75-Familie (RM75-B-V), 7-DOF-Einheiten mit einer in den Arm integrierten Steuerung anstelle eines großen externen Schaltschranks, zusammen mit unterstützenden Sensoren und Endeffektoren, sodass Bediener während Vorführungen synchronisierte Roboterzustands- und Sichtdaten erfassen können. Die Doppelarm-Architektur ermöglicht koordinierte Verhaltensweisen wie das Halten eines Objekts mit einer Hand, während es mit der anderen manipuliert wird, und bildet so menschliche beidhändige Aufgaben nach.

Die Plattform ist um einen Master-Slave-Teleoperations- und Datenerfassungs-Workflow herum konzipiert, bei dem ein Bediener Vorführungen durchführt, während das System Roboterbewegungen und Sensordaten für das spätere Training aufzeichnet, im Einklang mit der modernen Imitationslern-Praxis. Sie eignet sich praktisch für akademische Labore, F&E-Teams und angewandte Robotikentwickler, die Manipulationspipelines aufbauen und testen, und dient zugleich als Lehrsystem für Kurse zu Kinematik, Bahnplanung und sichtbasierter Manipulation. Eine offene Entwicklungshaltung bietet API-Zugriff über gängige Sprachen hinweg, darunter C, C++, C# und Python, mit Unterstützung für Windows-, Linux- und ROS-basierte Workflows.