{"product_id":"husarion-rosbot-3-ugv","title":"Husarion ROSbot 3 UGV","description":"\u003cp\u003eDer Husarion ROSbot 3 ist ein kompaktes, sofort einsatzbereites unbemanntes Bodenfahrzeug, das für Forschungsteams, Universitätslabore und Entwickler konzipiert wurde, die eine produktionsreife ROS-2-Plattform benötigen, ohne den Aufwand, eine mobile Basis von Grund auf aufzubauen. Aufgebaut auf einem pulverbeschichteten Aluminiumchassis mit den Maßen 200 × 233 mm und angetrieben von vier unabhängigen DC-Motoren mit Quadratur-Encodern, wird er mit vorinstalliertem Ubuntu 24.04 und ROS 2 Jazzy auf einem Raspberry Pi 5 (8 GB) ausgeliefert – sodass Teams bereits am ersten Tag mit dem Schreiben von Autonomiecode beginnen können. Der ROSbot 3 ist in zwei Varianten erhältlich: Das Standardmodell kombiniert einen Slamtec RPLIDAR C1 mit einer Luxonis OAK-D Lite Tiefenkamera, während die PRO-Variante auf einen RPLIDAR S2 und ein OAK-D Pro für anspruchsvollere SLAM- und Wahrnehmungsaufgaben aufrüstet. Zu den bordeigenen Sensoren gehören eine Bosch BNO055 IMU, vier VL53L0X Time-of-Flight-Abstandssensoren und ein STM32F407 Low-Level-Controller, wobei Dualband-WLAN die Plattform mit dem Entwicklungsnetzwerk verbindet.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eMit einem Gewicht von nur 2,84 kg in voller Ausstattung erreicht der ROSbot 3 eine Translationsgeschwindigkeit von 1,0 m\/s und eine Rotationsgeschwindigkeit von 420°\/s, was ihn für die Korridorkartierung, Navigation2-Vorführungen und Klassenraumlabore äußerst wendig macht. Ein hinteres Erweiterungspanel nimmt zusätzliche Sensoren, Rechenbeschleuniger oder kundenspezifische Nutzlasten von bis zu 5 kg auf, und die drei Li-Ion-18650-Zellen (je 3500 mAh) liefern 1,5 bis 5 Stunden Laufzeit. Per Snap paketierte Treiber für die mobile Basis, das LiDAR, die Kamera und die Web-Benutzeroberfläche optimieren die Bereitstellung und die Aktualisierung über Laborflotten hinweg.\u003c\/p\u003e","brand":"Husarion","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186476290285,"sku":null,"price":1027100.0,"currency_code":"HUF","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/husarion-rosbot-3.jpg?v=1782729015","url":"https:\/\/robotixmarket.hu\/de\/products\/husarion-rosbot-3-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}