Der Genisom L1-W EDU RoamerX Pro ist der Rad-Bein-Roboter L1-W als einsatzfähige Autonomieplattform: Das Navigationskit ist vorinstalliert, und darauf läuft die kostenpflichtige Software RoamerX Pro von Genisom. Er richtet sich an Labore, Integratoren und Inspektionsteams, die ihre Zeit lieber in Experimente und Anwendungen investieren, als vor dem ersten echten Test einen Rechner zu montieren, ein LiDAR zu verkabeln und einen Navigations-Stack aufzubauen.

RoamerX Pro bringt die eigene Middleware von Genisom mit hauseigener Kartierung, Lokalisierung, Pfadplanung, Hindernisvermeidung, Navigation und Rückkehr zur Ladestation, eine Front-End-Benutzeroberfläche und Schnittstellen für Fernaufrufe mit, geliefert als deb-Softwarepaket mit SDK. Genisom stuft es auf dem Niveau industrieller Anwendungen ein: Algorithmen und App arbeiten als ein fertiger, geschlossener Ablauf zusammen und laufen in den vorgesehenen Szenarien stabil, und es erfordert nur gewisse Kenntnisse in der Softwareintegration. Patrouillen werden in der Orche-App auf einem Tablet geplant, mit Einzel- und Mehrpunktaufgaben, mehreren Karten und Routen sowie Aufgabenstatus und Roboterspur live.

Räder passen zu dieser Art von Arbeit. Räder mit Nabenmotor bewältigen glatten Untergrund mit einem Betriebsgeräusch ab nur 55 dB, und die Beine übernehmen bei Hindernissen bis 65 cm und durchgehenden Treppen mit 16 cm Stufenhöhe. Zu den Einsatzgebieten zählt Genisom Inspektionsrundgänge in Industrieparks, städtische Patrouillen im Zusammenspiel mit Überwachungskameras und die Zustellung auf den letzten 500 Metern; RTK-GNSS und 5G unterstützen Navigationsversuche von Forschungsgruppen auf dem Campus und im Freien. Genisom unterstützt das Paket mit einem eigenen Team für Kundendienst und technischen Support sowie regelmäßigen Software-Upgrades während des Servicezeitraums und plant, mit einem späteren Over-the-Air-Update räumliche 3D-Navigation mit 3D-Kartierung und stockwerkübergreifender Pfadplanung hinzuzufügen.

Die Hardware entspricht der des L1-W EDU: ein Modul NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB mit bis zu 100 TOPS, ein 3D-LiDAR Mid-360, eine Intel-RealSense-Tiefenkamera, GNSS mit RTK-Antenne und ein 5G-Modul. Mit diesem Kit wiegt der Roboter 24 kg, misst stehend 630 × 430 × 585 mm, trägt 5 kg, erreicht 3,7 m/s, bewältigt Steigungen von 30° (40° im Grenzbereich) und legt pro Akkuladung bis zu 4,5 km in 0,5–1,5 Stunden zurück; er ist nach IP54 geschützt und für 0 bis 40 °C ausgelegt. Der Basis-L1-W ohne Kit ist bei Traglast und Reichweite höher eingestuft, planen Sie also mit diesen Werten. Softwarelizenzierung, unterstützte ROS-Versionen, Dauer des Servicezeitraums und ob eine Ladestation zum Lieferumfang gehört, werden im Angebot bestätigt.

Wichtigste Fähigkeiten

• Softwarepaket RoamerX Pro: Genisoms eigene Funktionen für Kartierung, Lokalisierung, Pfadplanung, Hindernisvermeidung, Navigation und Rückkehr zur Ladestation sind sofort einsatzbereit, mit Schnittstellen für Fernaufrufe und einem SDK.
• Patrouillen per Tablet festlegen: Die Orche-App legt Einzel- und Mehrpunktaufgaben fest, verwaltet mehrere Karten und Routen und zeigt Aufgabenstatus und Roboterspur live an.
• Patrouillenplattform mit Rad-Bein-Antrieb: Räder mit Nabenmotor rollen auf glattem Untergrund mit bis zu 3,7 m/s, und die Beine überwinden Hindernisse bis 65 cm und Treppen mit 16 cm Stufenhöhe.
• Leise auf Patrouille: Der Radantrieb senkt das Betriebsgeräusch auf bis zu 55 dB, sodass sich der Roboter unauffällig in eine Arbeitsumgebung einfügt.
• Dasselbe 100-TOPS-Kit wie beim L1-W EDU: Ein Modul Jetson Orin NX 16 GB, ein 3D-LiDAR Mid-360, eine RealSense-Tiefenkamera, GNSS mit RTK-Antenne und 5G sind vorinstalliert.
• Eigenes After-Sales-Team: Genisom unterstützt das Pro-Paket mit einem eigenen Team für Kundendienst und technischen Support sowie regelmäßigen Software-Upgrades während des Servicezeitraums.
• 3D-Navigation per Update geplant: Genisom plant, mit einem späteren Over-the-Air-Update 3D-Kartierung, stockwerkübergreifende Pfadplanung und gemischte Innen- und Außenrouten hinzuzufügen.

Kauf über Robotix Market

Dieses Gerät wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Verantwortlichkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart — der Produktpreis umfasst keine Installation vor Ort.