{"product_id":"galileo-sh1-dual-arm-mobile-manipulation-robot","title":"Galileo SH1 mobiler Manipulationsroboter mit zwei Armen","description":"\u003cp\u003eDer Galileo SH1 ist ein mobiler Manipulationsroboter in voller Größe mit zwei Armen von GalileoTime, der ein mobiles, radbasiertes Fahrgestell mit zwei Armen mit insgesamt 24 Freiheitsgraden und einer Reihe austauschbarer Endeffektoroptionen kombiniert. Mit einer Höhe von 1.720 mm und einem Gewicht von 80 kg ist er für industrielle, logistische und kommerzielle Forschungsumgebungen konzipiert, in denen eine Manipulation im menschlichen Maßstab auf menschenkompatibler Höhe erforderlich ist. Jeder Arm kann Nutzlasten von bis zu 5 kg tragen, und die Endeffektoren reichen von standardmäßigen 2-Finger-Greifern über 3-Finger-Geschicklichkeitshände bis hin zu vollständig artikulierten taktilen und nicht-taktilen 5-Finger-Händen, was die Vielseitigkeit bietet, unterschiedliche Objektgeometrien und Aufgabentypen zu bewältigen.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDie Wahrnehmung erfolgt über zwei Tiefenkameras und ein 3D-LiDAR, die am Fahrgestell montiert sind, und unterstützt ein robustes räumliches Bewusstsein für Navigation, Hindernisvermeidung und Manipulationsplanung. Das integrierte NVIDIA AGX Orin 64 GB-Modul liefert 275 TOPS KI-Inferenzdurchsatz – ausreichend für Echtzeit-Computervision, Bewegungsplanung und die Ausführung von Manipulationsrichtlinien. Die Konnektivität über Ethernet, Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.3 unterstützt die Teleoperation und die ROS-Integration, und sowohl OTA-Updates als auch Sekundärentwicklung werden offiziell unterstützt, sodass Teams individuelle Autonomiesoftware auf einer gut spezifizierten Hardwarebasis bereitstellen können.\u003c\/p\u003e","brand":"Galileo","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186473373933,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"HUF","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/galileo-sh1-dual-arm-robot.jpg?v=1782728998","url":"https:\/\/robotixmarket.hu\/de\/products\/galileo-sh1-dual-arm-mobile-manipulation-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}