Dies ist ein aufeinander abgestimmtes Paar — eine linke und eine rechte Hand — des myGripper H100, der dreifingrigen geschickten Hand von Elephant Robotics für den hauseigenen myCobot Pro 630 und die Mercury-Serie. Ein Paar ist genau das, was ein zweiarmiger Aufbau braucht, etwa eine zweiarmige Mercury-Konfiguration oder zwei nebeneinander arbeitende Pro-630-Arme.

Jede Hand hat drei Finger — einen Daumen und zwei gegenüberliegende Finger — mit sechs beweglichen Gelenken, angetrieben von sechs digitalen Servomotoren. Jeder Servo unterstützt Strom-, Positions- und Geschwindigkeitsregelung, sodass sich ein Griff über Ausgangsdrehmoment, Bewegungsgeschwindigkeit und absolute Position festlegen lässt, statt die Hand nur zu öffnen und zu schließen. Zehn Drehmomentstufen passen die Griffkraft bis zur Nennlast von 500 g an, und jede Hand öffnet über einen Hub von 0–130 mm.

Sie ist für Forschung und Lehre gebaut. Die Hand meldet ihren Greifzustand in Echtzeit über RS-485 mit 100 Hz und eignet sich damit zur Erfassung von Handbewegungsdaten — Gelenkpositionen, Trajektorien und Greifzustände — für Imitationslernen und bestärkendes Lernen. Elephant Robotics stellt eine Python-Treiberbibliothek auf PyPI mit Unterstützung für ROS1, ROS2 und RViz bereit, und die seriellen und Motorsteuerungsprotokolle sind für Ihre eigene Entwicklung offen.

Jede Hand wiegt 780 g, wird mit 24 V bei 2 A über einen 8-poligen M8-Rundsteckverbinder versorgt und an den Arm geschraubt. Der myCobot 320 und andere Elephant-Arme stehen nicht auf der Kompatibilitätsliste; prüfen Sie daher Ihren Arm vor der Bestellung.

Wichtigste Fähigkeiten

• Linke und rechte Hand zusammen: Ein abgestimmtes Paar für zweiarmige Aufbauten statt einer einzelnen Hand.
• Drei Finger, sechs Gelenke: Ein Daumen und zwei gegenüberliegende Finger pro Hand, angetrieben von sechs digitalen Servomotoren.
• Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung: Jeder Servo unterstützt Strom-, Positions- und Geschwindigkeitsregelung, mit zehn Drehmomentstufen bis zur Nennlast von 500 g.
• Statusrückmeldung mit 100 Hz: Der Greifzustand wird in Echtzeit über RS-485 ausgelesen, zur Erfassung von Handbewegungsdaten.
• Python, ROS1 und ROS2: Eine PyPI-Treiberbibliothek mit Unterstützung für RViz-Simulation sowie offene serielle und Motorsteuerungsprotokolle.
• Vier Greifmodi: Einfingerdruck, Zweifinger-Pinzettengriff, Zweifinger-Klemmgriff und Dreifingergriff.

Kauf über Robotix Market

Dieses Gerät wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der vollen Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und die Verantwortlichkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart — der Produktpreis umfasst keine Installation vor Ort.