Der Dobot Nova 5 ist ein sechsachsiger kollaborativer Roboterarm, den Dobot für Physiotherapie und Massage baut. Sein Arbeitsradius von 850 mm erreicht Nacken, Rücken und Lendenbereich von einer einzigen Montageposition aus, Dobots eigener Algorithmus zur präzisen Druckregelung steuert, wie fest das Werkzeug drückt, und dank 5 kg Traglast nimmt das Handgelenk einen Massagekopf oder ein anderes Werkzeug auf. Die Wiederholgenauigkeit beträgt ±0,05 mm, und der Werkzeugmittelpunkt (TCP) bewegt sich mit bis zu 2 m/s.

Nova ist Dobots Baureihe leichter Cobots für kommerzielle Anwendungen. Der Nova 2 trägt 2 kg über 625 mm und ist für den Einzelhandel gedacht; der Nova 5 trägt 5 kg über 850 mm und ist das Modell, das Dobot für die Physiotherapie vorsieht. Laut Dobot sind die Nova-Arme 33–44 % leichter und etwa 20 % kleiner als die Cobots der CR-Serie: Der Nova 5 wiegt 14 kg, seine Steuerung ist ein Gehäuse von 200 × 120 × 55 mm mit 1,3 kg, und der gesamte Aufbau benötigt etwa 1 m² Stellfläche. Die Farbe der Außenhülle lässt sich an die Einrichtung einer Klinik oder eines Studios anpassen.

Er ist für die Arbeit neben Menschen ausgelegt. Intelligente Sensoren mit fünf einstellbaren Schutzstufen stoppen den Arm innerhalb von 0,01 Sekunden, wenn sie eine Kollision erkennen, die Erkennung menschlicher Bewegungen bildet eine weitere Schutzebene, und beim Abschalten der Stromversorgung behält der Arm seine Haltung bei. Der Arm erfüllt die Schutzart IP54, arbeitet mit 70 dB(A) und bei Temperaturen zwischen 0 und 50 °C. Eine Risikobeurteilung des gesamten Behandlungsaufbaus gehört dennoch zu jedem Einsatz an Patienten.

Das Personal lernt eine Bewegung ein, indem es den Arm von Hand führt und die Bahn wiedergibt, oder erstellt Abläufe in einer grafischen Oberfläche am PC oder in der App für Android und iOS, mit Aktivitätsüberwachung und Software-Updates über die Cloud. Die Steuerung bietet 8 digitale Ein- und Ausgänge, 2 analoge Ein- und Ausgänge, zwei Ethernet-Anschlüsse für TCP/IP und Modbus TCP, RS-485 für Modbus RTU und USB für ein Funkmodul, und das Handgelenk ergänzt eigene E/A und RS-485 für das Werkzeug. Er eignet sich für Physiotherapiepraxen und Rehabilitationskliniken, Massage- und Wellnessstudios sowie Integratoren, die Massagesysteme bauen; Endeffektor, Behandlungssoftware, Montage und der regulatorische Status für den klinischen Einsatz in Ihrem Land werden im Angebot bestätigt.

Wichtigste Fähigkeiten

• Für die Physiotherapie gebaut: Dobot sieht den Nova 5 als sein Nova-Modell für die Physiotherapie vor, und sein Arbeitsradius von 850 mm erreicht Massagepunkte an Nacken, Rücken und Lendenbereich.
• Präzise Druckregelung: Dobots eigener Algorithmus zur Druckregelung steuert, wie fest das Werkzeug drückt, und genau darauf kommt es bei Massage und Physiotherapie an.
• Stopp innerhalb von 0,01 s bei einer Kollision: Intelligente Sensoren mit fünf einstellbaren Schutzstufen halten den Arm an, sobald sie einen Kontakt erkennen; die Erkennung menschlicher Bewegungen und das Einfrieren der Haltung beim Abschalten bieten zusätzlichen Schutz.
• 5 kg Traglast, ±0,05 mm Wiederholgenauigkeit: Das Handgelenk trägt einen Massagekopf oder ein anderes Werkzeug mit bis zu 5 kg und fährt einen eingelernten Punkt mit einer Genauigkeit von ±0,05 mm wieder an.
• Etwa 1 m² Stellfläche: Der 14 kg schwere Arm und seine handtellergroße Steuerung mit 1,3 kg passen in einen Behandlungsraum, ohne dass er umgestaltet werden muss.
• Von Hand einlernen, ohne Programmierung: Das Personal zeichnet eine Bewegung auf, indem es den Arm führt, und spielt sie wieder ab, oder erstellt Abläufe in einer grafischen Oberfläche am PC oder in einer App für Android oder iOS.
• Offen für die Integration: Zwei Ethernet-Anschlüsse für TCP/IP und Modbus TCP, RS-485 für Modbus RTU sowie digitale E/A an Handgelenk und Steuerung verbinden Werkzeug, Sensoren und Ihre eigene Steuerungssoftware.

Kauf über Robotix Market

Dieses Produkt wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem eigenen Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Verantwortlichkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart — die Installation an Ihrem Standort ist im Produktpreis nicht enthalten.