{"product_id":"agilex-ranger-mini-3-omnidirectional-research-ugv","title":"AgileX Ranger Mini 3 Omnidirektionaler Forschungs-UGV","description":"\u003cp\u003eDer AgileX Ranger Mini 3 ist ein kompaktes unbemanntes Bodenfahrzeug mit vierradunabhängiger Lenkung und Allradantrieb, entwickelt für autonome Navigationsforschung, Inspektion und die Entwicklung mobiler Manipulation. Seine Mehrfachlenkungsarchitektur geht über konventionelle Ackermann-Anordnungen hinaus und unterstützt den Spin-Modus (Nullradius-Wenden), Traverse-Modus (seitliche Translation), Diagonal-Modus sowie Double-Ackermann-Lenkung — was Bedienern außergewöhnliche Flexibilität in engen Korridoren, Andockszenarien und Gangnavigation bietet. Eine Nutzlastklasse von 100 kg, unabhängige Schwingarm-Federung und 105 mm Bodenfreiheit ermöglichen es der Plattform, schwere Sensorstacks und Rechnergehäuse in gemischtem Innen- und Außengelände zu transportieren.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDie Stromversorgung erfolgt durch eine hot-swappfähige 48V \/ 24Ah LiFePO₄-Batterie mit einer Laufzeit von bis zu ca. 8 Stunden; CAN bus dient als primäre Schnittstelle für Steuerung und Telemetrieerweiterung. Aluminium-T-Nutschienen am Chassis bieten standardisierte Montagemöglichkeiten für LiDAR, Kameras, GPS-Module, Roboterarme und benutzerdefinierte Nutzlasten. AgileX stellt Open-Source-SDK-Referenzen und CAN bus-Dokumentation bereit, um die Integration in ROS- und ROS 2-Autonomie-Stacks zu beschleunigen. Der IP54-Schutz der Plattform und der Betriebstemperaturbereich von -10°C bis 40°C machen sie für leichte Außenanwendungen ebenso geeignet wie für kontrollierte Laborumgebungen.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186446569709,"sku":null,"price":5530300.0,"currency_code":"HUF","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/rangermini3.0__3_1.jpg?v=1782728841","url":"https:\/\/robotixmarket.hu\/de\/products\/agilex-ranger-mini-3-omnidirectional-research-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}