- 6 Freiheitsgrade mit ±0,1 mm Wiederholgenauigkeit für gleichbleibendes Pick-and-Place und leichte Montage
- Nur 4,2 kg leicht mit Rahmen aus Aluminiumlegierung – montierbar auf Werkbänken, mobilen Plattformen und in kompakten Arbeitszellen
- Integrierte Steuerung mit CAN-Schnittstelle – weniger externe Verkabelung als bei herkömmlichen Roboterarmen
- 1,5 kg Nutzlast und ~626 mm Arbeitsreichweite
- Python-SDK (piper_sdk) und ROS1/ROS2-Treiberpakete für eine schnelle Integration in die Entwicklung
- Teachen per Handführung sowie Offline-Trajektorien und Steuerung über PC/API
- Optionaler Zweifingergreifer als Zubehör mit 0–70 mm Öffnungsweite und 40 N Nenngreifkraft
Beschreibung
Der AgileX Piper ist ein kompakter Knickarmroboter mit 6 Freiheitsgraden, aufgebaut auf einem Rahmen aus Aluminiumlegierung mit Polymergehäuse und eigens für den Einsatz auf dem Tisch, auf mobilen Robotern und in kompakten Arbeitszellen entwickelt. Mit nur 4,2 kg Gewicht und einer integrierten Steuerung, die externe Steuerkästen überflüssig macht, erreicht der Piper eine Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm – eine leistungsfähige und zugängliche Plattform für Ausbildung, Forschungsprototypen und leichte Automatisierungsaufgaben.
Der PiPER unterstützt das Teachen per Handführung, Offline-Trajektorien und die vollständige API-basierte Steuerung über ein Python-SDK sowie ROS1/ROS2-Treiberpakete. Sein Open-Source-Ökosystem und die entwicklerfreundlichen Schnittstellen machen ihn besonders geeignet für Robotik-Lehrpläne, Experimente zur Bewegungsplanung, das Testen von Manipulationspipelines und die Forschung zur mobilen Manipulation, bei der eine schnelle Integration entscheidend ist.
Offizielle Produktvideos
Funktionen
Technische Daten
| Marke | AgileX |
|---|---|
| Modell | PiPER |
| Freiheitsgrade | 6 |
| Nutzlast | 1,5 kg |
| Reichweite / Arbeitsradius | ~626 mm |
| Gewicht des Arms | 4,2 kg |
| Wiederholgenauigkeit | ±0,1 mm |
| Stromversorgung | DC 24V (Bereich 24–26V) |
| Max. Leistungsaufnahme | ≤120 W |
| Kommunikation | CAN-Bus |
| Software | Python-SDK (piper_sdk), ROS1, ROS2 |
| Betriebstemperatur | -20°C bis 50°C |
| Lochbild der Basis | 70 mm × 70 mm, M5 × 4 |
| Max. Gelenkgeschwindigkeit | Bis zu 225°/s (J4–J6) |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
AgileX PiPER kostet in Ihrem Markt 1.660.500 Ft. Bei Mengen- oder Projektbestellungen kontaktieren Sie uns bitte für ein Geschäftsangebot.
Der AgileX Piper ist ein kompakter Knickarmroboter mit 6 Freiheitsgraden für Anwendungen auf dem Tisch und auf mobilen Robotern. Er wird für Pick-and-Place-Aufgaben, Demonstrationen leichter Montage, die Forschung zur Bewegungsplanung und das Testen von Manipulationspipelines in Ausbildungs- und Prototyping-Umgebungen eingesetzt.
Der PiPER bewältigt eine effektive Nutzlast von 1,5 kg und hat eine Arbeitsreichweite von etwa 626 mm. Mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm eignet er sich für gleichbleibende Handhabungs- und Demonstrationsaufgaben.
Der Piper eignet sich gut für die Robotikausbildung, Forschungslabore an Hochschulen sowie leichte Fertigung oder Automatisierungsprototypen. Typische Einsatzfälle sind ROS-basierte Übungen im Lehrplan, die Entwicklung von Manipulationsalgorithmen, die Erfassung von Datensätzen für lernbasierte Robotik sowie Sortieraufgaben oder die Handhabung von Prüfvorrichtungen auf dem Tisch.
Robotix Market versendet den AgileX Piper weltweit. Das Produkt ist durch die Herstellergarantie abgedeckt; Installation oder Service vor Ort sind nicht enthalten.
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