Das AgiBot D1 Ultra Sicherheitsinspektions-Kit ist ein kompakter vierbeiniger Roboter, der speziell für Sicherheitspatrouillen und Anlageninspektionen konfiguriert ist. AgiBot entwickelte die Plattform für Teams, die ein mobiles System benötigen, das Treppen, Bordsteine, Rampen und unebenes Gelände im Außenbereich überwinden kann, wo radbasierte Sicherheitsroboter an ihre Grenzen stoßen, während es Kameras, LiDAR und Kommunikationsmodule für eine kontinuierliche Lageerfassung über große oder komplexe Standorte hinweg trägt.

Mit einem Gewicht von rund 15 kg und einer Grundfläche von etwa 610 x 370 x 406 mm im Stehen (zusammengeklappt 680 x 370 x 115 mm) wird er in einem Standardkoffer transportiert und von einer einzelnen Person eingesetzt. Eine Schutzart IP54 bewältigt Staub, Feuchtigkeit und Spritzwasser auf realen industriellen Routen, und ein Design mit zwei Encodern ermöglicht einen kalibrierungsfreien Start, sodass nicht spezialisiertes Personal den Roboter sofort einschalten und auf Patrouille schicken kann.

Ein eingebetteter Gangregler auf Basis von bestärkendem Lernen sorgt für Selbststabilisierung, Kippschutz und Störungsunterdrückung auf gemischten Oberflächen. Standardisierte Schnittstellen für Ethernet, USB, UART und SBUS sowie 12-V-/24-V-Stromausgänge nehmen Inspektionsnutzlasten auf, darunter 3D-LiDAR, Tiefenkameras, RTK und 4G/5G-Module.