{"product_id":"unitree-z1-joint-motor","title":"محرك مفصل Unitree Z1","description":"\u003cp\u003eهذا هو مشغّل المفصل الذي تدمجه Unitree في ذراعها الروبوتية Z1 ذات 6 محاور، ويُورَّد كقطعة منفصلة للفرق التي تشغّل أذرع Z1 وتحتاج إلى قطعة بديلة أو مفصل احتياطي. ويجمع المحرك مع مخفض سرعة توافقي ومحمل بكرات متقاطعة من الفئة الصناعية في هيكل مدمج بأبعاد Φ65 × 52 mm ووزن 405 g.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eتحدد Unitree عزم الدوران الأقصى للمشغّل بـ 33 N·m مع خلوص يبلغ نحو 6 دقائق قوسية ونسبة تخفيض تبلغ 60 فأكثر. ويدعم مشفّر بدقة 15 بت وتردد تحكم يبلغ 1 kHz عبر RS-485 التحكمَ في القوة لدى الذراع، بدقة تحكم في القوة تبلغ نحو 0.2 N·m. ويُرسل المحرك بيانات العزم والزاوية والسرعة الزاوية، ويستقبل أوامر العزم والزاوية والسرعة الزاوية والصلابة والتخميد؛ والتغذية الموصى بها هي 24 V.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eتمنح هذه المفاصل ذراع Z1 التحكم المشترك في الموضع والقوة واكتشاف التصادم، كما تفسّر خاصية تتحدث عنها Unitree بصراحة: نظراً لأن نسب التخفيض منخفضة نسبياً، تكون صلابة التحكم في الموضع منخفضة، ودون وضع تحكم مُحسَّن قد تُظهر الذراع خطأً في الموضع واهتزازاً أثناء الحركة. ويتم تأكيد المفصل الذي تناسبه القطعة من بين مفاصل الذراع الستة، ومدى ملاءمتها لذراع Z1 Air أو Z1 Pro لديك، وإجراءات الاستبدال كتابياً مع عرض السعر.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eالقدرات الرئيسية\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eمخفض توافقي بنسبة 60+:\u003c\/strong\u003e يعمل مخفض سرعة توافقي بنسبة تخفيض تبلغ 60 فأكثر على محمل بكرات متقاطعة من الفئة الصناعية.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eعزم أقصى يبلغ 33 N·m:\u003c\/strong\u003e تحدد Unitree عزم الذروة للمشغّل بـ 33 N·m، مع خلوص يبلغ نحو 6 دقائق قوسية.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eتحكم في القوة بدقة نحو 0.2 N·m:\u003c\/strong\u003e تدعم التغذية الراجعة للعزم والزاوية والسرعة الزاوية التحكمَ في القوة واكتشاف التصادم في ذراع Z1.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eتحكم بتردد 1 kHz عبر RS-485:\u003c\/strong\u003e تشمل الأوامر العزم والزاوية والسرعة الزاوية والصلابة والتخميد بتردد تحكم يبلغ 1 kHz.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eهيكل مدمج بوزن 405 g:\u003c\/strong\u003e يحافظ الهيكل بأبعاد Φ65 × 52 mm على خفة مفاصل الذراع، مع تغذية موصى بها تبلغ 24 V.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eتأكيد الملاءمة قبل الطلب:\u003c\/strong\u003e يتم تأكيد موضع المفصل وإصدار الذراع وإجراءات الاستبدال كتابياً مع عرض السعر.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eالشراء عبر Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eيتم توريد هذا المنتج جديداً عبر قنوات توزيع راسخة ويُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع الكامل. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق التشغيل والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر — ولا يشمل سعر المنتج التركيب في موقعك.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566329528610,"sku":"Unitree-Z1-MOTOR","price":128500.0,"currency_code":"HUF","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-Z1-MOTOR.png?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.hu\/ar\/products\/unitree-z1-joint-motor","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}