- مفتوح حتى النظام الأساسي لطبقة النظام والذراعين والصوت والإضاءة والتحكم البصري جميعها واجهات مفتوحة للتطوير الثانوي.
- مُرمِّزان على الذراعين يحمل كل مفصل في الذراع مُرمِّزين لتغذية راجعة دقيقة للموضع.
- محركات مفاصل سريعة الاستجابة تدير كلَّ مفصل محركاتٌ ذات دوّار داخلي ومنخفضة القصور الذاتي مع محامل إخراج بأسطوانات متقاطعة وكريات ذات أخدود عميق.
- تدفقات RGB والعمق تتيح كاميرا الرأس ثنائية العدسة كلا التدفقين لشيفرة الإدراك الخاصة بك.
- ذراعان بسبعة مفاصل لجمع البيانات تناسب الذراعان بـ 7 درجات حرية التشغيل عن بُعد وجمع بيانات التعلّم بالتقليد وأبحاث المعالجة بكلتا اليدين.
- عناصر Smart H مفصّلة تُدرَج في عرض السعر الأداة الطرفية، وكذلك كاميرا المعصم أو وحدة الحوسبة عالية الأداء إن وُجدت في Smart H.
الوصف
Unitree R1-A7 Smart H هي إحدى حزم Smart للطراز R1-A7، الروبوت البشري الشكل ثنائي الذراع من Unitree ذي القاعدة الثابتة والذراعين بسبعة مفاصل، وهي موجهة للفرق التي تكتب برمجيات الروبوتات الخاصة بها. وتفتح Unitree الطراز R1-A7 حتى مستوى النظام الأساسي: فللذراعين والصوت والإضاءة والتحكم البصري جميعها واجهات مفتوحة، وتوفّر الوحدة ثنائية العدسة تدفقات RGB وخريطة العمق، ويتلقى الروبوت تحديثات OTA ذكية.
والعتاد مصمَّم لحركات دقيقة وقابلة للتكرار. فكل مفصل في الذراع مزوّد بمُرمِّز مزدوج، والمحركات ذات دوّار داخلي ومنخفضة القصور الذاتي ومصممة لاستجابة سريعة وتبديد جيد للحرارة، وتجمع محامل الإخراج بين الأسطوانات المتقاطعة والكريات ذات الأخدود العميق، وتمر الأسلاك داخل مفاصل مجوّفة. وتجعل الذراعان بـ 7 درجات حرية وبطول 555 مم للساعد والعضد، مع دقة قبض ±0.1 مم عند الطرف وحمولة 2–4 كغ بحسب الوضعية، منه منصةً لجمع بيانات التعلّم بالتقليد والتشغيل عن بُعد وأبحاث المعالجة بكلتا اليدين.
Smart H واحدة من ثماني حزم Smart للطراز R1-A7، من A إلى H، مبنية على هذا الروبوت وتُباع حزمًا منفصلة. وتُفصَّل في عرض السعر أداتها الطرفية (قابض بإصبعين، أو يد بارعة بثلاثة أو خمسة أصابع)، وكاميرا المعصم إن وُجدت، ووحدة الحوسبة عالية الأداء إن وُجدت. أما R1-A5 Smart H فهو روبوت مختلف، هو R1-A5 ذو الذراعين بخمسة مفاصل، بحزمته الخاصة.
وتتوزع المعالجة بين وحدة CPU بـ 8 أنوية في الجسم ووحدة CPU بـ 8 أنوية وقدرة ذكاء اصطناعي تبلغ 10 TOPS في الرأس. ويزن الروبوت نحو 13 كغ مع الطاقة الخارجية، وتبلغ أبعاده نحو 835 × 357 × 190 مم، وله خصر يدور ±150°.
القدرات الرئيسية
- مفتوح حتى النظام الأساسي: لطبقة النظام والذراعين والصوت والإضاءة والتحكم البصري جميعها واجهات مفتوحة للتطوير الثانوي.
- مُرمِّزان على الذراعين: يحمل كل مفصل في الذراع مُرمِّزين لتغذية راجعة دقيقة للموضع.
- محركات مفاصل سريعة الاستجابة: تدير كلَّ مفصل محركاتٌ ذات دوّار داخلي ومنخفضة القصور الذاتي مع محامل إخراج بأسطوانات متقاطعة وكريات ذات أخدود عميق.
- تدفقات RGB والعمق: تتيح كاميرا الرأس ثنائية العدسة كلا التدفقين لشيفرة الإدراك الخاصة بك.
- ذراعان بسبعة مفاصل لجمع البيانات: تناسب الذراعان بـ 7 درجات حرية التشغيل عن بُعد وجمع بيانات التعلّم بالتقليد وأبحاث المعالجة بكلتا اليدين.
- عناصر Smart H مفصّلة: تُدرَج في عرض السعر الأداة الطرفية، وكذلك كاميرا المعصم أو وحدة الحوسبة عالية الأداء إن وُجدت في Smart H.
الشراء عبر Robotix Market
يتم توريد هذه الوحدة جديدة عبر قنوات توزيع راسخة وتُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع الكامل. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق التشغيل والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر — ولا يشمل سعر المنتج التركيب في الموقع.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Unitree Robotics |
|---|---|
| الطراز | R1-A7 Smart H |
| الباقة | واحدة من ثماني باقات R1-A7 Smart (من Smart A إلى Smart H) |
| نوع الروبوت | جذع علوي بشري الشكل بذراعين (رأس وخصر وذراعان)، بلا أرجل |
| القاعدة | قاعدة ثابتة بلا هيكل بعجلات (النسخة ذات العجلات هي R1-A7-D) |
| درجات حرية الذراع | 7 لكل ذراع (7 × 2) |
| درجات حرية الخصر | 1 (دوران أفقي ±150°) |
| درجات حرية الرأس | 2 (دوران أفقي ±115°، إمالة ±36°) |
| إجمالي درجات الحرية (مع الماسك) | 19 |
| طول الساعد + العضد | 555 مم |
| الأبعاد | 835 × 357 × 190 مم |
| الوزن | نحو 13 كغ (مع مصدر طاقة خارجي) |
| أقصى حمولة للذراع | 2–4 كغ (تتفاوت كثيرًا بحسب مدى امتداد الذراع) |
| دقة الإمساك الطرفي | ±0.1 مم |
| أقصى عزم للكتف | 60 نيوتن·متر |
| خيارات الأداة الطرفية | ماسك بإصبعين / يد بارعة بثلاثة أصابع / يد بارعة بخمسة أصابع (1–7 درجات حرية لكل طرف) |
| الأداة الطرفية في Smart H | يُؤكَّد عند طلب عرض السعر |
| الكاميرا | كاميرا رأس ثنائية العدسة (مجال رؤية 146° أفقيًا و124° رأسيًا، ومسافة 60 مم بين العدستين؛ واجهتا RGB وخريطة العمق) |
| كاميرا المعصم | اختيارية، وتُؤكَّد عند طلب عرض السعر |
| المعالجة | الجسم: معالج مركزي عالي الأداء بـ8 نوى؛ الرأس: معالج مركزي عالي الأداء بـ8 نوى + 10 TOPS |
| وحدة الحوسبة عالية الأداء | اختيارية، من علامات وطرازات متعددة، مثل Orin (40–100 TOPS)، وتُؤكَّد عند طلب عرض السعر |
| الصوت | مصفوفة من 4 ميكروفونات، ومكبّرا صوت (3 واط × 2) |
| الاتصال | WiFi 6 وBluetooth 5.2 |
| المفاصل | محركات PMSM عالية السرعة بدوّار داخلي ومنخفضة القصور الذاتي؛ محامل خرج بأسطوانات متقاطعة + محامل كريات ذات أخدود عميق؛ مُرمِّزان مزدوجان (الذراع)؛ أسلاك داخلية عبر مفاصل مجوّفة؛ تبريد هوائي موضعي |
| مصدر الطاقة | طاقة خارجية أو بطارية ليثيوم أيون (البطارية في هذه الباقة: تُؤكَّد عند طلب عرض السعر) |
| عمر البطارية (عند التشغيل بالبطارية) | نحو 1.5 ساعة |
| الشاحن | مُرفق |
| البرمجيات | تحديثات ذكية عبر الهواء (OTA)؛ تطوير ثانوي بواجهات مفتوحة للنظام الأساسي والذراع والصوت والإضاءة والتحكم البصري |
| الضمان | 12 شهرًا (الشركة المصنّعة) |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
يبلغ سعر Unitree R1-A7 Smart H في سوقك 2.828.200 Ft.
تفتح Unitree النظام الأساسي وواجهات الذراعين والصوت والإضاءة والتحكم البصري للتطوير الثانوي، وتوفّر الكاميرا ثنائية العدسة تدفقات RGB وخريطة العمق. ويشرح دليل التطوير الثانوي من Unitree التفاصيل.
لا. يمتلك R1-A7 Smart H ذراعين بسبعة مفاصل بطول 555 مم للساعد والعضد ويزن نحو 13 كغ؛ أما R1-A5 Smart H فيمتلك ذراعين بخمسة مفاصل بطول 420 مم ويزن نحو 11 كغ. وهما حزمتان منفصلتان لروبوتين مختلفين.
ذراعاه بسبعة مفاصل مناسبتان لذلك تمامًا، لأن وضعية ذراع المشغّل البشري تنتقل إليهما مباشرة. ولا تُعد معدات التشغيل عن بُعد جزءًا من مواصفات الروبوت؛ أخبرنا بالإعداد الذي تستخدمه ليُؤكَّد مع عرض السعر.
روبوت R1-A7 بذراعيه وخصره ورأسه وكاميراته وحواسيبه وميكروفوناته ومكبرات الصوت والشاحن، إضافة إلى عناصر Smart H: الأداة الطرفية، وكاميرا المعصم أو وحدة الحوسبة عالية الأداء إن وُجدت، وكل منها مدرج في عرض السعر.
يُورَّد جديدًا عبر قنوات توزيع راسخة، ويُشحن إلى جميع أنحاء العالم، ويأتي بضمان الشركة المصنّعة Unitree لمدة 12 شهرًا، مع تنسيق الدعم الفني عبر شبكة خدمة Unitree نفسها. ولا يشمل سعر المنتج التركيب في الموقع.
روبوت بشري الشكل ثنائي الذراع Unitree R1-A7 Smart H
- السعر العادي
- 2.828.200 Ft
- سعر البيع
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
