Unitree H2 Plus SMART هو إصدار H2 Plus المبني حول الذكاء الاصطناعي على متن الروبوت. إذ يضيف وحدة NVIDIA Jetson Thor إلى جسم H2 Plus حاسوباً ثالثاً، فيجري نشر النماذج والإدراك والاستدلال المحلي على الروبوت نفسه بدلاً من محطة عمل في طرف كابل. ولا تُركَّب عليه حزمة أيدٍ: فإصدار SMART موجَّه إلى الفرق التي يبدأ عملها بالنماذج.

ولكل حاسوب مهمته. إذ يشغّل معالج Intel Core i5 وظائف المنصة من Unitree، ويستضيف معالج Intel Core i7 تطويرك الخاص، فيما تتولى وحدة Jetson T5000 أعباء الذكاء الاصطناعي: معالج رسومي NVIDIA Blackwell يضم 2560 نواة مع أنوية Tensor من الجيل الخامس، ومعالج مركزي Arm Neoverse-V3AE من 14 نواة، يبلغان معاً ما يصل إلى 2070 TFLOPS (بدقة FP4 مع التناثر) على 128 جيجابايت من ذاكرة LPDDR5X بعرض نطاق 273 جيجابايت/ثانية، مع قدرة قابلة للضبط بين 40 و130 واط. وتقرن Unitree طراز H2 Plus بأدوات Isaac من NVIDIA: Isaac TeleOp لتسجيل العروض التوضيحية، ونماذج GR00T التأسيسية المفتوحة، وIsaac Sim وIsaac Lab لتدريب السياسات وتقييمها في المحاكاة، وIsaac ROS لنقلها إلى الروبوت.

وتتصل كاميرا الرأس المجسّمة بدقة 5 ميجابكسل (2560 × 1984 بكسل، و140° × 102°، ومصراع كلي) بوحدة Jetson عبر GMSL2، فيما تضيف وحدة IMU وميكروفون مصفوفي ومكبّر صوت عالي الطاقة حسَّ التوازن والسمع والكلام. وصُمّمت مجموعة الواجهات لإضافة العتاد: ثلاثة منافذ USB 3.0، وثلاثة منافذ USB مع DisplayPort، وأربعة منافذ GMSL، وأربعة منافذ إيثرنت جيجابت، ومنفذا USB 2.0، وأربعة منافذ RS-485، ومنفذا CAN، مع مخارج طاقة بجهد 12 فولت و24 فولت ومن البطارية مباشرة. ويمكن إضافة كاميرات معصم اختيارية فائقة الاتساع بدقة 3 ميجابكسل (196° × 154°).

أما الجسم فهو جسم H2 Plus نفسه: 1820 مم ونحو 70 كجم، و31 محرك مفصل بعزم أقصى يبلغ 120 N·m لمفاصل الذراعين و360 N·m لمفاصل الساقين، ونحو 7 كجم اسمية و15 كجم قصوى لكل ذراع، وبطارية سريعة الفك بسعة 15 أمبير/ساعة تعمل نحو 3 ساعات. ويُعد H2 Plus Standard الروبوت نفسه من دون وحدة Jetson، فيما يضيف H2 Plus Ultimate C زوجاً من أيدي Unitree Dex3-1 Tactile وكاميرات معصم إلى حواسيب SMART. وتظهر في صورة المنتج أيدٍ خماسية الأصابع ليست جزءاً من هذا الإصدار؛ أما التهيئات التي يُقدَّم سعرها لكل مشروع على حدة، مثل يدَي Sharpa Wave اللمسيتين اللتين توفّرهما Unitree، فتندرج ضمن Unitree H2 Plus.

القدرات الرئيسية

• Jetson Thor كحاسوب ثالث: تنضم وحدة NVIDIA Jetson T5000 إلى معالجَي Intel Core i5 وCore i7، فتعمل نماذج الذكاء الاصطناعي على الروبوت نفسه بدلاً من محطة عمل خارجية.
• حتى 2070 TFLOPS و128 جيجابايت: يتشارك معالج رسومي Blackwell يضم 2560 نواة ومعالج مركزي Arm من 14 نواة ذاكرةَ LPDDR5X بسعة 128 جيجابايت وعرض نطاق 273 جيجابايت/ثانية، مع قدرة قابلة للضبط من 40 إلى 130 واط.
• كاميرا رأس مجسّمة بدقة 5 ميجابكسل: تغطي كاميرا H2 Plus مجال رؤية 140° × 102° بمصراع كلي، وتغذّي وحدة Jetson مباشرةً عبر GMSL2.
• مبني لمنظومة NVIDIA Isaac: تغطي Isaac TeleOp وGR00T وIsaac Sim وIsaac Lab وIsaac ROS السلسلة بأكملها، من بيانات العروض التوضيحية حتى سياسة تعمل على متن الروبوت.
• منافذ لمستشعراتك الخاصة: تستوعب أربعة منافذ GMSL وأربعة منافذ إيثرنت جيجابت وأربعة منافذ RS-485 ومنفذا CAN، مع مخارج بجهد 12 فولت و24 فولت ومن البطارية مباشرة، كاميراتٍ وأدواتٍ إضافية.
• خيار اليدين مفتوح: يُسلَّم SMART جسماً من 31 مفصلاً مع حواسيبه الثلاثة، أما الأيدي البارعة فخيار يُؤكَّد مع عرض السعر الخاص بك.

الشراء عبر Robotix Market

يتم توريد هذا المنتج جديداً عبر قنوات توزيع راسخة ويُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق التشغيل والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر — ولا يشمل سعر المنتج التركيب في موقعك.