- مصفوفة لمسية تغطي راحة اليد بالكامل تغطي مصفوفة لمسية راحة اليد بالكامل وترسم خريطة التلامس وتوزيع الضغط.
- دقة 0.01 N تقيس المصفوفة من 0 إلى 25 N وتسجّل الضغط وأحداث التلامس وبداية الانزلاق.
- إمساك يُتحقَّق منه باللمس تتيح بيانات راحة اليد للمتحكم تأكيد الإمساك وضبط القوة بدلاً من افتراض أن الجسم مثبَّت بإحكام.
- 21 مفصلاً بدفع مباشر تعمل أربعة أصابع بـ4 درجات حرية لكل منها وإبهام بـ5 درجات حرية على مفاصل قابلة للتحريك العكسي.
- إمساك يزيد على 70 N وقرص يزيد على 20 N تنغلق اليد بمعدل 3 Hz مع معدل تحكم يبلغ 500 Hz، وبحمولة إجمالية تبلغ 20 kg.
- كاميرا الاستشعار SHF3L مشمولة تضيف الكاميرا فيديو بدقة 1920 × 1536 بمعدل 30 fps عبر مجال رؤية أفقي يبلغ 196°.
- لمس بلا رؤية في أطراف الأصابع يتجنب الاستشعار اللمسي وحده المعايرة وقدرة الحوسبة الإضافيتين اللتين تتطلبهما الرؤية في أطراف أصابع U21V.
الوصف
U21T هي النسخة المزوّدة باستشعار لمسي من يد Revo 3 من BrainCo، وتُقدَّم هنا للروبوت البشري Unitree H2 EDU PLUS مع كاميرا الاستشعار SHF3L. وما تضيفه مقارنةً بنسخة U21 الأساسية هو مصفوفة لمسية تغطي راحة اليد بالكامل.
تقيس هذه المصفوفة من 0 إلى 25 N بدقة 0.01 N، وتسجّل الضغط وأحداث التلامس وبداية الانزلاق على امتداد راحة اليد. وبذلك يستطيع المتحكم تأكيد الإمساك عن طريق اللمس وضبط قوته بدلاً من افتراض أن الجسم مثبَّت بإحكام.
وهي مناسبة لدراسات ثبات الإمساك، ووحدات التحكم المراعية للانزلاق، والتعلّم المعتمد على اللمس، وكذلك لتطوير المهام كثيفة التلامس مثل إدخال القطع وتثبيتها وإحكام وضعها. ومقارنةً بنسخة U21V فهي تستغني عن الرؤية في أطراف الأصابع، وبالتالي عن المعايرة وقدرة الحوسبة اللتين تتطلبهما تلك الرؤية.
وتحت المستشعرات تحتفظ بميكانيكا Revo 3: 21 درجة حرية على مفاصل بدفع مباشر قابلة للتحريك العكسي، وقوة إمساك تزيد على 70 N، وقوة قرص تزيد على 20 N عند طرف الإصبع. وتُؤكَّد جهة اليد والكمية ووزن اليد وعدد الكاميرات وطريقة التركيب على وحدة H2 لديك في عرض السعر.
القدرات الرئيسية
- مصفوفة لمسية تغطي راحة اليد بالكامل: تغطي مصفوفة لمسية راحة اليد بالكامل وترسم خريطة التلامس وتوزيع الضغط.
- دقة 0.01 N: تقيس المصفوفة من 0 إلى 25 N وتسجّل الضغط وأحداث التلامس وبداية الانزلاق.
- إمساك يُتحقَّق منه باللمس: تتيح بيانات راحة اليد للمتحكم تأكيد الإمساك وضبط القوة بدلاً من افتراض أن الجسم مثبَّت بإحكام.
- 21 مفصلاً بدفع مباشر: تعمل أربعة أصابع بـ4 درجات حرية لكل منها وإبهام بـ5 درجات حرية على مفاصل قابلة للتحريك العكسي.
- إمساك يزيد على 70 N وقرص يزيد على 20 N: تنغلق اليد بمعدل 3 Hz مع معدل تحكم يبلغ 500 Hz، وبحمولة إجمالية تبلغ 20 kg.
- كاميرا الاستشعار SHF3L مشمولة: تضيف الكاميرا فيديو بدقة 1920 × 1536 بمعدل 30 fps عبر مجال رؤية أفقي يبلغ 196°.
- لمس بلا رؤية في أطراف الأصابع: يتجنب الاستشعار اللمسي وحده المعايرة وقدرة الحوسبة الإضافيتين اللتين تتطلبهما الرؤية في أطراف أصابع U21V.
الشراء عبر Robotix Market
يتم توريد هذا المنتج جديداً عبر قنوات توزيع راسخة ويُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق التشغيل والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر — ولا يشمل سعر المنتج التركيب في موقعك.
الميزات
المواصفات
| المنتج | يد روبوتية بارعة لمسية مع كاميرا استشعار |
|---|---|
| الشركة المصنّعة لليد | BrainCo |
| الطراز | Revo 3 U21T |
| معروضة للروبوت | Unitree H2 EDU PLUS |
| عدد الأيدي · الجانب | يُحدَّد عند إعداد عرض السعر |
| المستشعرات اللمسية | مصفوفة لمسية تغطي راحة اليد بالكامل |
| النطاق اللمسي · الدقة | 0–25 N · 0.01 N |
| الاستشعار اللمسي | الضغط وأحداث التلامس وبداية الانزلاق |
| درجات الحرية | 21 (أربعة أصابع بـ4 لكل منها، وإبهام بـ5) |
| المفاصل | دفع مباشر، قابلة للتحريك العكسي |
| قوة الإمساك النشطة | أكثر من 70 N |
| قوة القرص عند طرف الإصبع | أكثر من 20 N |
| الحمولة | 20 kg إجمالاً؛ 5 kg على أربعة أصابع |
| سرعة الإغلاق | 3 Hz |
| قابلية التكرار | 0.1° |
| قطر الإمساك | 10–150 mm |
| معدل التحكم | 500 Hz |
| أوضاع التحكم | أربعة، منها الموضع، والقوة والموضع MIT، والعزم الصفري |
| الواجهات | EtherCAT، CAN FD، RS-485 |
| جهد التغذية | 12–80 V |
| أقصى تيار | 10 A عند 24 V |
| مستشعرات اللوحة الرئيسية | IMU، الحرارة |
| أبعاد اليد | 215 × 105 × 50 mm |
| وزن اليد | يُحدَّد عند إعداد عرض السعر |
| الكاميرا | كاميرا الاستشعار SHF3L |
| صورة الكاميرا | 1920 × 1536 بمعدل 30 fps |
| مجال رؤية الكاميرا | 196° أفقياً |
| مستشعر الكاميرا · الخرج | مستشعر RRGB مع ISP مدمج · YUV422 بدقة 8 بت |
| وزن الكاميرا · حجمها | أقل من 50 g · 25 × 25 × 33.54 mm |
| النطاق الحراري للكاميرا | من −40 °C إلى +85 °C |
| منصة معالجة الكاميرا | تعمل مع NVIDIA Jetson AGX Thor |
| نوع غالق الكاميرا | يُحدَّد عند إعداد عرض السعر |
| عدد الكاميرات · التركيب | يُحدَّد عند إعداد عرض السعر |
| التركيب والتوصيلات لوحدة H2 لديك | يُحدَّد عند إعداد عرض السعر |
| مدة الضمان | يُحدَّد عند إعداد عرض السعر |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
يبلغ سعر اليد الروبوتية اللمسية Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21T + SHF3L في سوقك 9.468.300 Ft.
تقيس مصفوفتها التي تغطي راحة اليد بالكامل من 0 إلى 25 N بدقة 0.01 N، وتسجّل الضغط وأحداث التلامس وبداية الانزلاق، فيمكن التحقق من الإمساك باللمس أثناء ضبط القوة.
تتشارك النسخ الثلاث ميكانيكا Revo 3 ذات 21 مفصلاً. فنسخة U21 بلا مستشعرات لمسية، ونسخة U21T فيها مصفوفة راحة اليد، ونسخة U21V تضيف إلى تلك المصفوفة استشعاراً بصرياً لمسياً في أطراف الأصابع.
تضيف كاميرا الاستشعار SHF3L الرؤية إلى بيانات اللمس في اليد: 1920 × 1536 بمعدل 30 fps عبر مجال رؤية أفقي يبلغ 196°، بوزن يقل عن 50 g. ويُؤكَّد عدد الكاميرات وطريقة التركيب في عرض السعر.
تتصل اليد عبر EtherCAT أو CAN FD أو RS-485 بمعدل 500 Hz، وتعمل بتغذية تتراوح بين 12 و80 V، وتسحب ما يصل إلى 10 A عند 24 V.
تُؤكَّد الجهة والكمية في عرض السعر الخاص بك. ولا يشمل المنتج روبوت H2، وتُؤكَّد في الوقت نفسه الملاءمة لروبوت H2 EDU PLUS لديك.
يد روبوتية لمسية Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21T + SHF3L
- السعر العادي
- 9.468.300 Ft
- سعر البيع
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
