يمثّل Unitree H2-D Ultimate K الإصدار اللمسي من روبوت Unitree البشري H2-D ذي العجلات. وتنتهي ذراعاه بيدين من طراز BrainCo Revo 3 U21T تغطي مصفوفاتهما اللمسية كامل راحة اليد، فتلتقطان الضغط والتلامس وأولى بوادر الانزلاق، بحيث يمكن التحقق من القبضة باللمس بدلاً من افتراضها. ولكل يد 21 درجة حرية، ومع 20 درجة حرية في الجسم يبلغ مجموع درجات حرية الروبوت 62.

تقبض كل يد U21T بقوة تصل إلى 70 نيوتن، وتبلغ قوة قبضتها الملقطية 20 نيوتن، وتفتح وتغلق بتردد 3 هرتز ضمن حلقة تحكم بتردد 500 هرتز، وتعمل بجهد 12–80 فولت. وعلى كل معصم كاميرا Senyun SHF3L يقل وزنها عن 50 جراماً، وتسجّل بدقة 1920 × 1536 بمعدل 30 إطاراً في الثانية عبر مجال رؤية أفقي يبلغ 196°، وهي مصممة للعمل بين −40 و+85 °م ومتوافقة مع NVIDIA Jetson AGX Thor.

أما الجسم فهو H2-D المتنقل: ذراعان لكل منهما 7 درجات حرية، وخصر يميل في نطاق 0–115°، ورأس بدرجتَي حرية (2)، وكلها مثبّتة على عمود رافع يضبط الارتفاع بين 1200 و1700 مم، فوق قاعدة بنظام دفع تفاضلي تدور في مكانها وتسير بسرعة تصل إلى 1.5 م/ث. ويتولى الملاحةَ مستشعر LiDAR وكاميرا عمق ومستشعرا تصادم ومستشعران بالموجات فوق الصوتية، وتوفّر بطارية بجهد 48 فولت وسعة 30 أمبير/ساعة (1.44 كيلوواط·ساعة) نحو 5 ساعات من التشغيل، مع إمكانية استبدال البطارية أو استخدام محطة شحن تلقائي أو مصدر طاقة خارجي. ويعمل على متنه معالج Intel Core i5 ومعالج Intel Core i7، مع توسعة اختيارية بوحدة NVIDIA Jetson Thor ومعالج Core i7 أو Jetson Orin NX، فيما يضم الرأس ثنائي العدسة وحدة CPU خاصة به من 8 أنوية ووحدة NPU بقدرة 10 TOPS.

ومن بين إصدارات Ultimate، يضيف الإصدار L استشعاراً بصرياً داخل اليد عبر Revo 3 U21VT، بينما يستخدم الإصدار M وحدات WUJI Dexterous Hand 2 من دون استشعار لمسي وبتحكم في القوة/الموضع بتردد 1000 هرتز. اختر الإصدار K لمهام الإدخال والتثبيت وتركيب القطع في مواضعها، ولالتقاط الطرود أو القطع مجهولة الوزن والصلابة. تُظهر صورة المنتج جسم H2-D مع قابضات ثنائية الأصابع، بينما يأتي Ultimate K مزوداً باليدين U21T. ويُعرض H2-D Flagship وH2-D Standard كلٌّ على حدة.

القدرات الرئيسية

• لمس على كامل راحة اليد: تستشعر كل يد BrainCo Revo 3 U21T الضغط والتلامس وبدايات الانزلاق على كامل راحة اليد، وليس عند أطراف الأصابع وحدها.
• 21 درجة حرية لكل يد، و62 إجمالاً: تمنح يدان بـ 21 درجة حرية لكل منهما على جسم بـ 20 درجة حرية الروبوتَ 62 درجة حرية للمناولة بذراعين.
• قبضة 70 نيوتن وقبضة ملقطية 20 نيوتن: تفتح كل يد وتغلق بتردد 3 هرتز ضمن حلقة تحكم بتردد 500 هرتز، وتعمل بجهد 12–80 فولت.
• كاميرات معصم بزاوية 196°: تسجّل كاميرا Senyun SHF3L على كل معصم بدقة 1920 × 1536 بمعدل 30 إطاراً في الثانية، وهي مصممة للعمل بين −40 و+85 °م.
• متنقل، من الأرض حتى 2 م: تتيح قاعدة بنظام دفع تفاضلي بسرعة 1.5 م/ث، مع عمود رافع وميل للخصر في نطاق 0–115°، أن تعمل الذراعان من مستوى الأرض حتى ارتفاع 2 م.
• نحو 5 ساعات لكل بطارية: تُستبدل البطارية بجهد 48 فولت وسعة 30 أمبير/ساعة (1.44 كيلوواط·ساعة) بسهولة، فيما تتيح محطة الشحن التلقائي أو مصدر الطاقة الخارجي الالتزام بجداول تشغيل أطول.
• حوسبة متعددة الطبقات: تعمل على متنه حواسيب بمعالجي Intel Core i5 وCore i7، مع وحدات اختيارية بـ Jetson Thor وCore i7 أو Orin NX، ووحدة NPU بقدرة 10 TOPS في الرأس.

الشراء عبر Robotix Market

يتم توريد هذه الوحدة جديدة عبر قنوات توزيع راسخة وتُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع الكامل. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق التشغيل والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر — ولا يشمل سعر المنتج التركيب في الموقع.