{"product_id":"unitree-h2-d-ultimate-j-humanoid-robot","title":"روبوت بشري Unitree H2-D Ultimate J","description":"\u003cp\u003eيُعد Unitree H2-D Ultimate J أحد إصدارات Ultimate المميَّزة بحرف من H2-D، الروبوت البشري ثنائي الذراع ذي العجلات من Unitree. وتطوّر Unitree عتاد H2-D وبرمجياته بنفسها، من المشغّلات والمفاصل ذات التحكم بالقوة إلى خوارزميات التحكم بالحركة، وينعكس ذلك على مواصفاته الميكانيكية.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eتستخدم المفاصل محركات متزامنة بمغناطيس دائم ذات دوّار داخلي، سريعة ومنخفضة القصور الذاتي، على محامل أسطوانية متقاطعة بمواصفات صناعية، ويبلغ أقصى عزم لمفاصل الذراعين 120 نيوتن·م. وتحمل كل ذراع ذات 7 درجات حرية نحو 7 كجم اسمية و15 كجم قصوى، وهي قيمة تتفاوت بحسب مدى امتداد الذراع، ويبلغ مداها نحو 0.6 م من دون اليد. ويجمع الهيكل بين ألومنيوم بمواصفات الطيران وسبيكة تيتانيوم ولدائن هندسية عالية المتانة، ويُبرَّد الروبوت بالهواء.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eيضم الجسم من دون اليدين 20 درجة حرية: سبعاً في كل ذراع، وواحدة في الخصر (ميل 0–115°)، واثنتين في الرأس، وواحدة في العمود الرافع الذي يضبط الارتفاع بين 1200 و1700 مم بسرعة تصل إلى 200 مم\/ث، واثنتين في الهيكل المدفوع بمحركات مؤازرة الذي يبلغ 1.5 م\/ث ويدور ضمن قطر يبلغ نحو 0.75 م. ويسترشد الروبوت بمستشعر LiDAR وكاميرا عمق ومستشعرات تصادم وأخرى بالموجات فوق الصوتية، وتشغّله بطارية بجهد 48 فولت وسعة 30 أمبير\/ساعة (1.44 كيلوواط·ساعة) نحو 5 ساعات.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eتشترك إصدارات Ultimate في هذا الجسم، ويكمن الفرق الرئيسي بينها في اليدين. ويُؤكَّد طراز اليد في Ultimate J، مع درجات حريتها وكاميرات المعصم، كتابياً في عرض السعر الخاص بك؛ وتُظهر صورة المنتج روبوت H2-D مزوّداً بقابضين ثنائيي الأصابع. ويُعرض \u003ca href=\"\/ar\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Flagship\u003c\/a\u003e و\u003ca href=\"\/ar\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Standard\u003c\/a\u003e كلٌّ على حدة.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eالقدرات الرئيسية\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eمفاصل من تطوير Unitree:\u003c\/strong\u003e المشغّلات والمفاصل ذات التحكم بالقوة وخوارزميات التحكم بالحركة كلها من تطوير Unitree.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eمفاصل ذراع بعزم 120 نيوتن·م:\u003c\/strong\u003e تحرّك محركات PMSM منخفضة القصور الذاتي بدوّار داخلي على محامل أسطوانية متقاطعة ذراعين تحمل كل منهما نحو 7 كجم اسمية و15 كجم قصوى.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e20 درجة حرية في الجسم:\u003c\/strong\u003e سبع في كل ذراع، وواحدة في الخصر، واثنتان في الرأس، وواحدة في العمود الرافع، واثنتان في الهيكل.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eهيكل من الألومنيوم والتيتانيوم:\u003c\/strong\u003e يُصنع الجسم من ألومنيوم بمواصفات الطيران وسبيكة تيتانيوم ولدائن هندسية عالية المتانة.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eهيكل مدفوع بمحركات مؤازرة:\u003c\/strong\u003e يحرّك الدفع التفاضلي بعجلتين الروبوتَ بسرعة تصل إلى 1.5 م\/ث ويديره 360° في مكانه.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eاليدان تُؤكَّدان في عرض السعر:\u003c\/strong\u003e تُحدَّد حزمة اليدين في Ultimate J كتابياً قبل تقديم طلبك.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eالشراء عبر Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eيُورَّد هذا الروبوت جديداً عبر قنوات توزيع راسخة ويُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان الشركة المصنّعة الكامل. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة الشركة المصنّعة نفسها. أما نطاق التشغيل والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر، ولا يشمل سعر المنتج التركيب في موقعك.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566325661986,"sku":"Unitree-H2-D-Ultimate-J","price":33908400.0,"currency_code":"HUF","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-D-Ultimate-J.jpg?v=1792499728","url":"https:\/\/robotixmarket.hu\/ar\/products\/unitree-h2-d-ultimate-j-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}