- أيدي Dex3-1 مزوّدة باستشعار لمسي تأتي يدان ثلاثيتا الأصابع بالتحكم في القوة بشكل قياسي مع مصفوفات مستشعرات لمسية مدمجة، ما يضيف تغذية راجعة باللمس لمناولة دقيقة وتكيفية.
- حوسبة على مستويين تتولى وحدة NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) مقترنة بوحدة معالجة مركزية CPU عالية الأداء ثماني النوى التحكم في الوقت الفعلي واستدلال الشبكات العصبية معًا.
- 43 درجة حرية ست درجات حرية لكل ساق، وسبع لكل ذراع، وثلاث عند الخصر، وسبع درجات حرية فعّالة لكل يد، مع نطاقات مفصلية كبيرة جدًا تسلط Unitree الضوء عليها لأجل السلوكيات الديناميكية.
- مفاصل بمشفّر مزدوج وتبريد هوائي تُراقَب كل مفصلة بمشفّر مزدوج لتتبع الحركة بدقة، بينما يحافظ نظام تبريد هوائي محلي على الأداء تحت الحِمل.
- منظومة إدراك متعددة المستشعرات يدعم LiDAR ثلاثي الأبعاد LIVOX MID-360، وكاميرا عمق Intel RealSense D435i، ومصفوفة من أربعة ميكروفونات، واتصال Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2 رسم الخرائط والإدراك والتفاعل.
- هيكل قابل للطي وللنقل يُطوى جسم G1 إلى 690 x 450 x 300 مم بوزن نحو 35 كجم، ويتسع لحقائب المعدات القياسية للتنقل بين المختبرات والمؤتمرات ومواقع العروض.
الوصف
يُعد Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) روبوتًا بشريًا بحثيًا من الجيل التالي مصممًا للبحث المتقدم والأتمتة الذكية والمناولة عالية الدقة. وهو مزود بشكل قياسي بيدين ماهرتين ثلاثيتي الأصابع Dex3-1 بالتحكم في القوة، مجهزتين بمستشعرات لمسية تضيف تغذية راجعة باللمس لتفاعل دقيق شبيه بالإنسان وتحكم تكيفي عبر المهام المعقدة. تُراقَب كل مفصلة بمشفّر مزدوج لتتبع الحركة بدقة، ويحافظ نظام تبريد هوائي محلي على الأداء تحت الحِمل. تتولى الحوسبة وحدة ذكاء اصطناعي NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) تعمل جنبًا إلى جنب مع وحدة معالجة مركزية CPU عالية الأداء ثماني النوى، ما يوفر معالجة على مستويين للتحكم في الروبوت في الوقت الفعلي واستدلال الشبكات العصبية. يشمل الاستشعار LiDAR ثلاثي الأبعاد LIVOX MID-360، وكاميرا عمق Intel RealSense D435i، ومصفوفة من أربعة ميكروفونات، واتصال Wi-Fi 6 وBluetooth 5.2.
مبنيًا على هيكل G1 القياسي، يبلغ ارتفاع U4 عند الوقوف 1320 x 450 x 200 مم ويُطوى إلى 690 x 450 x 300 مم بوزن نحو 35 كجم مع البطارية، بحيث يمكن لفرق البحث نقله بين مساحات المختبرات وأماكن المؤتمرات ومواقع العروض في حقيبة معدات قياسية. تتوزع درجات حريته الـ 43 على ست لكل ساق، وسبع لكل ذراع، وثلاث عند الخصر، وسبع درجات حرية فعّالة لكل يد، مع نطاقات مفصلية كبيرة جدًا تسلط Unitree الضوء عليها لأجل سلوكيات رياضية ديناميكية. يوجّه هيكل من سبيكة الألمنيوم بألواح ABS/PC وتصميم مجوّف عبر جميع المفاصل الطاقة والاتصالات داخليًا لأجل المتانة وتقليل خطر التعلق. بفضل الاستشعار اللمسي المدمج، تدعم أيدي Dex3-1 القبضات الدقيقة والثلاثية بإبهام معاكس، والقبضات القوية الآمنة على الأجسام الأسطوانية والكروية، والقبضات الجانبية المفتاحية — مجموعة مناولة تناسب الأعمال الصناعية والبحثية المتطلبة. توفر بطارية 9,000 مللي أمبير ساعة قابلة للفصل السريع نحو ساعتين من زمن التشغيل.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Unitree Robotics |
|---|---|
| الطراز | G1 EDU Ultimate B (G1EDU-U4) |
| درجات الحرية | 43 total |
| الأبعاد عند الوقوف | 1320 x 450 x 200 mm |
| الأبعاد مطويًا | 690 x 450 x 300 mm |
| الوزن | Approximately 35 kg with battery |
| الأيدي | 2x Dex3-1 three-finger force-controlled hands with tactile sensors (7 active DOF per hand) |
| الحوسبة | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) + 8-core high-performance CPU |
| استشعار المفاصل | Dual encoder per joint |
| التبريد | Local air-cooling system |
| LiDAR | LIVOX MID-360 3D LiDAR |
| كاميرا العمق | Intel RealSense D435i |
| الصوت | 4-microphone array |
| الاتصال | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| البطارية | 9,000 mAh quick-release, approximately 2 hours runtime |
| البنية | Aluminum alloy with ABS/PC panels, full-joint hollow design |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
هو روبوت بشري بحثي من الجيل التالي ضمن خط G1 EDU Ultimate من Unitree، بارتفاع نحو 132 سم، وبـ 43 درجة حرية ويدين ماهرتين ثلاثيتي الأصابع Dex3-1 بالتحكم في القوة تتضمنان مستشعرات لمسية مدمجة بشكل قياسي.
صُمم للبحث المتقدم والأتمتة الذكية والمناولة عالية الدقة، حيث تتيح الأيدي المزودة باستشعار لمسي تفاعلًا دقيقًا شبيهًا بالإنسان وتحكمًا تكيفيًا عبر مهام القبض والمناولة المعقدة.
الفرق الرئيسي هو الاستشعار اللمسي: في U4 تُركّب كلتا يدَي Dex3-1 بمصفوفات مستشعرات لمسية بشكل قياسي، بينما لا يتضمنها U3. كما يذكر U4 وحدة معالجة مركزية CPU عالية الأداء ثمانية النوى إلى جانب وحدة حوسبة Jetson Orin NX، إضافةً إلى مفاصل بمشفّر مزدوج وتبريد هوائي. ونُدرج Unitree Robotics G1 Edu Ultimate A على حدة.
يجمع U4 بين وحدة NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) ووحدة معالجة مركزية CPU عالية الأداء ثمانية النوى، ويحمل LiDAR ثلاثي الأبعاد LIVOX MID-360، وكاميرا عمق Intel RealSense D435i، ومصفوفة من أربعة ميكروفونات، واتصال Wi-Fi 6 وBluetooth 5.2. توفر بطارية 9,000 مللي أمبير ساعة قابلة للفصل السريع نحو ساعتين من التشغيل.
اطلب عرض سعر عبر Robotix Market وسنؤكد السعر والتكوين والتوافر والشحن إلى جميع أنحاء العالم. الروبوت مشمول بضمان الشركة المصنّعة كما تقدمه Unitree Robotics.
روبوت بشري Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) بأيدٍ لمسية ثلاثية الأصابع
- السعر العادي
- 20.203.000 Ft
- سعر البيع
الروبوتات الشبيهة بالبشر
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
