- أيدي المعالجة ثلاثية الأصابع Dex3-1 تمكّن يدان ثلاثيتا الأصابع بالتحكم بالقوة الروبوت من التقاط الأجسام المادية ونقلها ومعالجتها، وهي القدرة التي تميز U3 عن المستويين U1 وU2 غير القادرين على الإمساك.
- 43 درجة حرية توفر ست درجات حرية لكل ساق، وسبع لكل ذراع، وثلاث عند الخصر، وسبع درجات حرية فعالة لكل يد تمفصلًا كامل الجسم لتنسيق كامل الجسم أثناء المعالجة.
- حوسبة NVIDIA Jetson Orin NX توفر منصة Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) حوسبة ذكاء اصطناعي على متن الروبوت للتحكم في الوقت الفعلي واستدلال الشبكات العصبية.
- إدراك بالليدار ثلاثي الأبعاد وكاميرا العمق يدعم ليدار ثلاثي الأبعاد LIVOX MID-360 وكاميرا عمق Intel RealSense D435i رسم الخرائط واكتشاف العوائق وإدراك الأجسام.
- تحكم هجين في الإمساك بالقوة والموضع تمزج يدا Dex3-1 استهداف الموضع مع حدود القوة، فتنغلقان للإمساك مع منع الضغط المفرط، بحيث تُناوَل الأجسام المتنوعة دون تلف.
- قابل للطي، نقل بمشغّل واحد يُطوى هيكل G1 إلى 690 x 450 x 300 مم عند نحو 35 كجم، ويتسع في حقيبة معدات كبيرة قياسية للنقل بواسطة شخص واحد إلى المختبرات والعروض والمؤتمرات.
الوصف
يُعد Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) روبوتًا بشري الشكل من فئة البحث وأول تكوين في سلسلة G1 EDU Ultimate يتضمن عتادًا فعليًا لمعالجة الأجسام. فبينما توفر التكوينات U1 وU2 الحركة وتمفصل الذراعين والوصول إلى SDK دون مؤثرات نهائية للإمساك، يضيف U3 يدين ثلاثيتي الأصابع من طراز Dex3-1 بالتحكم بالقوة تمكّنان الروبوت من التقاط الأجسام المادية ونقلها ومعالجتها. وهذه هي القدرة الأساسية التي تميز أبحاث المعالجة عن أعمال الحركة والتفاعل بين الإنسان والروبوت. يُدعم التطوير الثانوي الكامل عبر الوصول إلى SDK الخاص بـ Python وC++ وROS 2، بتشغيل على منصة حوسبة NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)، مع ليدار ثلاثي الأبعاد LIVOX MID-360، وكاميرا عمق Intel RealSense D435i، واتصال Wi-Fi 6 وBluetooth 5.2 للإدراك والتواصل.
مبنيًا على هيكل G1 القابل للطي القياسي، يبلغ قياس الروبوت 1320 x 450 x 200 مم ويُطوى إلى 690 x 450 x 300 مم، ويزن نحو 35 كجم مع البطارية، بحيث يمكن لمشغّل واحد تخزينه في حقيبة معدات كبيرة قياسية ونقله إلى المختبرات ومواقع العروض ومواقع المؤتمرات. تمتد درجات حريته الـ43 عبر ست لكل ساق، وسبع لكل ذراع، وثلاث عند الخصر، وسبع درجات حرية فعالة لكل يد، بينما يحافظ هيكل من سبيكة الألومنيوم بألواح ABS/PC وتصميم مجوف كامل المفاصل على توجيه الطاقة والاتصالات داخليًا لتحقيق المتانة وتقليل خطر التشابك. تعمل يدا Dex3-1 بتحكم هجين للقوة والموضع، فتنغلقان للإمساك مع تقييد القوة بحيث تُناوَل الأجسام دون ضغط مفرط — مناسبتان تمامًا لعمليات الإمساك الدقيقة والقوية والأسطوانية والجانبية بنمط المفتاح والثلاثية في أبحاث المعالجة.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Unitree Robotics |
|---|---|
| الطراز | G1 EDU Ultimate A (G1EDU-U3) |
| درجات الحرية | 43 total |
| الأبعاد في وضع الوقوف | 1320 x 450 x 200 mm |
| الأبعاد عند الطي | 690 x 450 x 300 mm |
| الوزن | Approximately 35 kg with battery |
| الأيدي | 2x Dex3-1 three-finger force-controlled hands (7 active DOF per hand) |
| الحوسبة | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) |
| الليدار | LIVOX MID-360 3D LiDAR |
| كاميرا العمق | Intel RealSense D435i |
| الاتصال | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| البطارية | 9,000 mAh quick-release, approximately 2 hours runtime |
| SDK | Python, C++, ROS 2 |
| الهيكل | Aluminum alloy with ABS/PC panels, full-joint hollow design |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
هو روبوت بشري الشكل من فئة البحث ضمن سلسلة G1 EDU Ultimate من Unitree. يبلغ طوله نحو 132 سم، ويمتلك 43 درجة حرية، وهو أول تكوين Ultimate يتضمن عتاد إمساك عبر يدين ثلاثيتي الأصابع من طراز Dex3-1 بالتحكم بالقوة.
يُستخدم في أبحاث المعالجة، وتطوير الحركة والتحكم في الروبوتات البشرية الشكل، ودراسات التفاعل بين الإنسان والروبوت، والتعليم، بدعم من تطوير ثانوي كامل عبر الوصول إلى SDK الخاص بـ Python وC++ وROS 2.
يتشارك كلاهما جسم G1 بـ43 درجة حرية ويدي Dex3-1، لكن U3 لا يتضمن مصفوفات المستشعرات اللمسية التي يضيفها U4. ففي U3 تعتمد Dex3-1 على تيار المحرك وعزم الدوران على مستوى المفاصل، بينما تُزوَّد يدا U4 بمستشعرات لمسية. ونحن ندرج Unitree Robotics G1 Edu Ultimate B على حدة.
يستخدم U3 منصة حوسبة NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) مع ليدار ثلاثي الأبعاد LIVOX MID-360، وكاميرا عمق Intel RealSense D435i، واتصال Wi-Fi 6 وBluetooth 5.2. توفر بطارية سريعة الفصل سعتها 9,000 مللي أمبير-ساعة نحو ساعتين من التشغيل.
اطلب عرض سعر عبر Robotix Market وسنؤكد السعر والتكوين والتوافر والشحن إلى جميع أنحاء العالم. الروبوت مشمول بضمان الشركة المصنّعة كما توفره Unitree Robotics.
روبوت Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) البشري الشكل بأيدٍ ثلاثية الأصابع
- السعر العادي
- 19.418.400 Ft
- سعر البيع
الروبوتات الشبيهة بالبشر
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
