- ذراعان من 7 محاور للعمل بكلتا اليدين يدمج ذراعين من 7 درجات حرية، لكل منهما مدى وصول 610 mm وحمولة 5 kg، مما يتيح الإمساك والنقل والمحاذاة المنسّقة بكلتا اليدين.
- هيكل متنقل ذاتي التشغيل تتيح تهيئة mecanum بثماني عجلات مع دفع تفاضلي وتعليق نشط للمنصة التنقّل وإعادة التمركز عبر مساحة عمل بسرعة تصل إلى 1 m/s.
- أمان متعدد الطبقات وتجنّب العوائق يوفر تجنّب العوائق بالمسح بالليزر والبصري، ومستشعرات القوة، وإيقاف طارئ حمايةً متعددة الطبقات للبيئات الداخلية المختلطة.
- حوسبة ذكاء اصطناعي مدمجة تشغّل وحدة قائمة على NVIDIA مزوّدة بمعالج رسوميات Volta بـ384 نواة، ومعالج Carmel ARM بـ6 أنوية، وذاكرة 8 GB نظام Ubuntu 18.04 لتطوير الذكاء الاصطناعي المجسّد.
- رؤية عميقة وتفاعل صوتي تدعم كاميرا عمق (مدى قابل للاستخدام 0.3–3 m، 1280×720 @ 90 fps) ومصفوفة خطية من 4 ميكروفونات الإدراك والتفاعل بين الإنسان والروبوت.
- يد بارعة اختيارية من خمسة أصابع تدعم تهيئة يد من خمسة أصابع بـ12 مفصلًا و6 محاور نشطة للمناولة داخل اليد المتقدمة وأبحاث البراعة.
الوصف
يُعد Realman RMC-DA روبوتًا مركّبًا بذراعين يجمع بين ذراعين خفيفتي الوزن من 7 محاور مع هيكل متنقل ذاتي الدفع ومستشعرات ووحدات تفاعل في منصة مجسّدة واحدة. توفر كل ذراع 7 درجات حرية، ومدى وصول 610 mm، وحمولة 5 kg، بحيث تعمل الذراعان معًا للمناولة بكلتا اليدين — مهام الإمساك والنقل والمحاذاة المنسّقة التي تتطلب براعة شبيهة بالبشر بدلًا من الأتمتة بأداة واحدة. تطوّر Realman مكوناتها الرئيسية الخاصة، بما في ذلك وحدات التحكم والمشغّلات ومحركات السيرفو والمخفّضات التوافقية، وتجمعها هنا مع هيكل بعجلات mecanum وLiDAR وكاميرا عمق واستشعار بالموجات فوق الصوتية للملاحة الذاتية عبر مساحة العمل.
مبنيًا حول شكل مجسّم بشري بذراعين يبلغ ارتفاعه نحو 1350 mm مع أقصى امتداد للذراع 2070 mm، يستهدف RMC-DA أبحاث الذكاء الاصطناعي المجسّد والتعليم والمناولة المرنة حيث يحتاج المناوِل المتنقل إلى التحرك نحو محطة ثم العمل عليها بكلتا اليدين. تجعله وحدة حوسبة مدمجة قائمة على NVIDIA، والرؤية العميقة، ووحدة صوت/سمعية مناسبًا كمنصة تطوير وتعلّم، بينما تدعم حزمة أمان متعددة الطبقات — تجنّب العوائق بالمسح بالليزر، وتجنّب العوائق البصري، واستشعار القوة، والإيقاف الطارئ — التشغيل في البيئات الداخلية المختلطة. تعمل يد بارعة اختيارية من خمسة أصابع على توسيع نطاق المناولة لأكثر أبحاث البراعة تطلبًا.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Realman |
|---|---|
| الطراز | RMC-DA |
| التهيئة | Dual-arm mobile compound robot |
| الأذرع | 2 × 7-DOF, 610 mm reach, 5 kg payload each |
| قابلية تكرار الذراع | ±0.05 mm |
| أقصى سرعة للمفصل | 180°/s |
| ارتفاع المنصة | 1350 mm |
| أقصى امتداد للذراع | 2070 mm |
| الوزن | ~80 kg |
| الهيكل | 8 wheels (incl. mecanum), differential drive + active suspension |
| محركات الدفع | 2 × 250 W hub servo motors |
| سرعة الحركة | 1 m/s |
| دقة الملاحة | < ±5 cm |
| الاستشعار | 10 m LiDAR, depth camera, ultrasonic sensors |
| كاميرا العمق | 0.3–3 m range, 1280×720 @ 90 fps, USB 3.0 |
| زمن التشغيل | ~20 h standby, ~11 h at 0.7 m/s no load |
| جهد التشغيل | DC 24 V |
| مصدر الشحن | Single-phase three-wire ~220 V ±10% 50 Hz |
| الحوسبة | 384-core NVIDIA Volta GPU (48 Tensor Cores), 6-core Carmel ARM v8.2 CPU, 8 GB LPDDR4x |
| نظام التشغيل | Ubuntu 18.04 |
| الواجهات | Ethernet, USB, HDMI |
| الصوت | 4-microphone linear array |
| بيئة العمل | -10°C to +40°C, ≤85% RH (25°C), altitude <4000 m |
| الأمان | Laser & visual obstacle avoidance, force sensor, emergency stop |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
RMC-DA هو روبوت مركّب بذراعين يجمع بين ذراعين خفيفتي الوزن من 7 محاور مع هيكل متنقل ذاتي التشغيل وإدراك متعدد المستشعرات ووحدات تفاعل على منصة واحدة ذات شكل مجسّم بشري. تصنّف Realman الروبوتات المركّبة على أنها أنظمة متكاملة تضيف الحركة والاستقلالية والتعاون بما يتجاوز الذراع المستقلة.
يستهدف أبحاث الذكاء الاصطناعي المجسّد والتعليم والمناولة المرنة حيث يحتاج المناوِل المتنقل إلى الانتقال إلى محطة وأداء مهام منسّقة بكلتا اليدين مثل الإمساك والنقل والمحاذاة. كما أن حوسبته المدمجة ورؤيته العميقة ووحدته الصوتية تجعله منصة لتطوير الخوارزميات في الملاحة والمناولة والإدراك.
RMC-DA هو تهيئة الذراعين (DA)، حيث يدمج ذراعين من 7 محاور للمناولة بكلتا اليدين. أما RMC-SA فهو النسخة ذات الذراع الواحدة، وRMC-BA هو تهيئة أخرى ضمن عائلة الروبوتات المركّبة نفسها. اختر RMC-DA عندما يتطلب تطبيقك ذراعين منسّقتين بدلًا من ذراع واحدة.
يُورَّد RMC-DA كمنصة متنقلة متكاملة بذراعين؛ وتتوفر يد بارعة من خمسة أصابع كتهيئة اختيارية. المنتج مشمول بضمان الشركة المصنّعة المقدَّم من Realman.
يمكنك طلب عرض سعر أو تقديم طلب شراء مباشرةً عبر Robotix Market. تواصل مع فريقنا عبر نموذج عرض السعر أو الاستفسار على الموقع الإلكتروني وسنؤكد الأسعار وخيارات التهيئة والتوفر وتفاصيل الشحن.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
