- مصفوفة لمسية مدمجة من 72 خلية توفر مصفوفة لمسية مقاومة بقياس 6×12 رسمًا للقوى في الوقت الفعلي لكشف موضع التلامس وتوزيع الضغط وبدء الانزلاق أثناء المناولة البارعة.
- 7 درجات حرية نشطة + 10 سلبية يعمل التشغيل الهجين الذي يجمع بين المفاصل المُتحكَّم بها مباشرة والمفاصل المرنة سلبيًا على تحسين القدرة على التكيف مع التلامس واستقرار الإمساك عندما تكون وضعية الجسم أو الاحتكاك غير مؤكدة.
- تكامل ROS 2 بنظام التوصيل والتشغيل تتيح واجهات CAN/RS-485 مع برامج تشغيل ROS 2 المنشورة الدمج السريع في حزم برمجيات الروبوتات لسير عمل الأبحاث والأتمتة.
- دقة تموضع متكررة قدرها ±0.20 mm يوفر الهيكل المصنوع من سبيكة الألومنيوم والتشغيل الدقيق تموضعًا قابلاً للتكرار للإدخال المتحكَّم به ومناولة القطع ومهام استخدام الأدوات.
- حماية من الحمل الزائد وحماية حرارية تمنع وسائل الحماية بالأجهزة والبرمجيات حدوث أضرار أثناء الصدمات غير المتوقعة أو انحشار المفاصل أو عمليات الإمساك المستمرة عالية القوة في البيئات الصناعية الصعبة.
- تصميم بحجم راحة اليد تتيح الأبعاد المدمجة وكتلة قدرها 700 g النشر على الروبوتات البشرية والكوبوتات الأصغر ومنصات المناولة المتنقلة حيث تكون هوامش الحجم والحمولة ضيقة.
الوصف
إن Linkerbot Linker Hand O7 هي يد بارعة بحجم راحة اليد، مصممة لتوفير قدرة مناولة بمستوى بشري في حزمة مدمجة وجاهزة للدمج. وبجمعها بين 7 درجات حرية نشطة و10 درجات سلبية، تستخدم O7 بنية تشغيل هجينة توفر فيها المفاصل المُحرَّكة بفاعلية سلطة التحكم الأساسية، بينما تحسّن المفاصل السلبية القدرة على التكيف مع التلامس أثناء الإمساك، مما يقلل الحساسية تجاه عدم اليقين في وضعية الجسم وتغير الاحتكاك. وبوزن يقارب 700 g وإطار من سبيكة الألومنيوم، تدعم اليد حمولة تصل إلى 5 kg ودقة تموضع متكررة قدرها ±0.20 mm. وتوفر مصفوفة لمسية مقاومة مدمجة بقياس 6×12 مزودة بـ 72 خلية استشعار رسمًا للقوى في الوقت الفعلي لكشف موضع التلامس وتوزيع الضغط وبدء الانزلاق.
يتم التحكم عبر واجهتي CAN أو RS-485 مع دعم برامج تشغيل ROS 2 بنظام التوصيل والتشغيل، مما يجعل دمج O7 سهلاً في حزم المناولة المعتمدة على ROS في الروبوتات البشرية والكوبوتات والمناولات المتنقلة. وتمنع وسائل الحماية من الحمل الزائد والحماية الحرارية حدوث أضرار أثناء الصدمات غير المتوقعة أو الانحشارات أو عمليات الإمساك المستمرة عالية الحمل. إن الجمع بين عدد كبير من درجات الحرية والاستشعار اللمسي المدمج والاتصالات الصناعية يجعل O7 مناسبة تمامًا لأبحاث المناولة الغنية بالتلامس وجمع مجموعات بيانات التعلّم بالتقليد والأتمتة المرنة على خطوط الإنتاج حيث تتغير هندسة الأجسام من مهمة إلى أخرى.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Linkerbot |
|---|---|
| الطراز | Linker Hand O7 |
| درجات الحرية | 7 DoF نشطة + 10 سلبية |
| الكتلة | ~700 g |
| مادة الإطار | سبيكة ألمنيوم |
| الحمولة | 5 kg |
| دقة التموضع المتكرر | ±0.20 mm |
| المصفوفة اللمسية | مصفوفة مقاومة 6×12 (72 خلية) |
| واجهة التحكم | CAN / RS-485 |
| تكامل البرمجيات | برامج تشغيل ROS 2 (plug-and-play) |
| الحماية | حماية من الحمل الزائد والحماية الحرارية |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
تُستخدم Linker Hand O7 كأداة طرفية بارعة على الروبوتات البشرية والأذرع التعاونية ومنصات المناولة المتنقلة. وهي مناسبة بشكل خاص لأبحاث المناولة الغنية بالتلامس والتعلّم بالتقليد ومهام الأتمتة المرنة حيث تتغير هندسة الأجسام.
توفر مصفوفتها اللمسية المقاومة المدمجة بقياس 6×12 (72 خلية استشعار) رسمًا للقوى في الوقت الفعلي لكشف التلامس وقياس الانزلاق، مقترنة بـ 7 درجات حرية نشطة + 10 سلبية ودقة تموضع قدرها ±0.20 mm لإمساك دقيق وقابل للتكيف.
تناسب أبحاث الروبوتات والذكاء الاصطناعي المُجسَّد، وأتمتة التصنيع والتجميع الصناعي، والبيئات التعليمية أو المختبرية حيث يلزم إمساك بارع متعدد الأصابع مع تغذية لمسية راجعة.
نعم، تشحن Robotix Market منتج Linkerbot Linker Hand O7 إلى جميع أنحاء العالم. والمنتج مشمول بضمان الشركة المصنّعة المقدَّم من Linkerbot.
يمكنك طلب عرض سعر عبر موقع Robotix Market الإلكتروني. وسيؤكد فريقنا التوافر الحالي وخيارات تكوين الواجهة والاستشعار ومتطلبات التسليم قبل إتمام طلبك.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
