- بنية معيارية للمستشعرات والحمولة النافعة تدعم واجهات التركيب والواجهات الكهربائية المفتوحة كاميرات العمق وLiDAR وIMU وGNSS والحوسبة الطرفية في تكوينات يحددها المُكامِل.
- دعم منظومة ROS / ROS 2 تحافظ Husarion على حِزم ROS وROS 2 نشطة للـ Lynx تغطي التشغيل عن بُعد وSLAM والملاحة والالتحام الآلي.
- تطوير يضع المحاكاة أولًا يتيح الدعم الكامل لمحاكاة Gazebo للفِرق التحقق من خطوط معالجة الملاحة والإدراك قبل نشرها على عتاد فعلي.
- تحكم skid-steer / تفاضلي تتكامل حركية skid-steer القياسية مباشرة مع ROS Nav2 ومع سير عمل تحديد الموقع الشائع القائم على القياس بالأودومتر.
- منصة تجريبية قابلة للتكرار يجعل العتاد المتسق والبرمجيات المفتوحة الـ Lynx مناسبًا لاختبارات الانحدار، وعمليات التسليم بين عدة مطوّرين، ودورات الروبوتات المتوافقة مع المناهج.
- الاستخدام الداخلي والخارجي شبه المنظَّم مصمم للمختبرات والمستودعات ومسارات الحرم الجامعي وميادين الاختبار — بيئات نموذجية لتجارب الاستقلالية البحثية والصناعية.
الوصف
الـ Husarion Lynx مركبة أرضية غير مأهولة بحجم صغير إلى متوسط مصممة كقاعدة متنقلة موجَّهة للمطوّر للأبحاث والتعليم وإنشاء النماذج الأولية الصناعية. تُعطي بنيته المعيارية الأولوية لحمل الحمولة النافعة بثبات، وللتكامل البسيط للمستشعرات، ولنموذج تحكم skid-steer مألوف لممارسي ROS. ويستوعب الهيكل الميكانيكي والكهربائي مجموعات متنوعة من المستشعرات — كاميرات العمق وLiDAR ووحدات GNSS/IMU — إضافة إلى وحدة حوسبة طرفية على متنه، ما يجعل الـ Lynx هيكلًا يختاره الفِرق كثيرًا لبناء خطوط معالجة SLAM، ومجموعات الملاحة، وعروض الاستقلالية قبل الالتزام بنظام إنتاجي.
تحافظ Husarion على مستودعات برمجية مخصصة بنظامي ROS وROS 2 للـ Lynx إلى جانب منصات UGV الأخرى لديها، تغطي التشغيل عن بُعد والملاحة الذاتية ورسم الخرائط ثنائي/ثلاثي الأبعاد وسير عمل الالتحام الآلي. ويعني هذا النهج الذي يضع البرمجيات أولًا أن فِرق التطوير يمكنها البدء بالعمل في محاكاة Gazebo قبل تهيئة أي عتاد، ما يقلّل زمن التكرار ويتيح إجراء تجارب قابلة للتكرار في مختبرات الجامعات ومنشآت البحث والتطوير وتجارب استقلالية المستودعات. ويُعد الـ Lynx نقطة انطلاق طبيعية للفِرق التي توحّد أدواتها على أدوات الروبوتات المفتوحة من Husarion قبل التوسع نحو الـ Panther أو منصات صناعية أخرى.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Husarion |
|---|---|
| الطراز | Lynx UGV |
| نوع الدفع | توجيه انزلاقي (skid-steer) / تفاضلي |
| الاستخدام الأساسي | منصة تطوير متنقلة ROS/ROS 2 |
| دعم المحاكاة | Gazebo (ROS / ROS 2) |
| الحِزم البرمجية | husarion_ugv_ros, husarion_ugv_autonomy_ros |
| ميزات الاستقلالية | ملاحة (Nav2)، SLAM، الالتحام، التشغيل عن بُعد |
| توافق المستشعرات | كاميرات عمق، LiDAR، GNSS، IMU (يختارها المُكامِل) |
| توافق الحوسبة | حواسيب صناعية x86/ARM، أجهزة NVIDIA الطرفية (يختارها المُكامِل) |
| البيئات النموذجية | مختبرات داخلية، مستودعات، مناطق خارجية شبه منظمة |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
يُستخدم الـ Lynx كقاعدة متنقلة للمطوّرين في أبحاث الروبوتات بنظامي ROS وROS 2، ودورات الاستقلالية الجامعية، وأبحاث الدراسات العليا في SLAM والملاحة، وإنشاء النماذج الأولية الصناعية لسير عمل استقلالية المستودعات والمنشآت.
تتمثل قدراته الرئيسية في بنية حمولة نافعة معيارية لدمج المستشعرات والحوسبة، ودعم برمجي كامل لـ ROS/ROS 2 يشمل محاكاة Gazebo، وملاحة ذاتية قائمة على Nav2، وSLAM ثنائي/ثلاثي الأبعاد، والتحام آلي — ما يتيح للفِرق تطوير خطوط معالجة الروبوتات والتحقق منها من المحاكاة إلى العتاد.
يناسب الجامعات البحثية ومختبرات البحث والتطوير الصناعية وتجارب استقلالية المستودعات وبرامج الروبوتات التعليمية حيث تلزم قاعدة متنقلة موحَّدة وموجَّهة نحو البرمجيات لإجراء تجارب قابلة للتكرار.
نعم، تشحن Robotix Market الـ Husarion Lynx إلى جميع أنحاء العالم. والمنتج مشمول بضمان الشركة المصنّعة على النحو الذي تقدمه Husarion.
أرسل طلب عرض سعر عبر موقع Robotix Market الإلكتروني. سيؤكد فريقنا التوافر الحالي وخيارات التكوين وتفاصيل الشحن إلى منطقتك.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
