يُعدّ AgileX LIMO ROS2 منصةً روبوتيةً متنقلةً ومدمجةً صُمِّمت خصيصاً لتطوير تطبيقات ROS 2، وتضمّ وحدة حوسبة Intel NUC i7 تعمل بنظام Ubuntu 22.04 مع تثبيت ROS 2 Humble مسبقاً. تتمثّل ميزتها الجوهرية في شاسيه متعدد الأوضاع يتيح التبديل السريع بين أربع أوضاع للحركة: التفاضلي رباعي العجلات، وتوجيه Ackermann، والمجنزر، وعجلة Mecanum — مما يُتيح المقارنة العملية لكيفية استجابة حزم الملاحة والمتحكّمات في مختلف التكوينات الحركية. يوفّر LiDAR من طراز EAI T-mini Pro وكاميرا العمق Orbbec Dabai مدخلات الاستشعار اللازمة لتقنيات SLAM والتحديد المكاني وتجنّب العوائق.

صُمِّم LIMO ROS2 حول منهجية عمل متكاملة على طاولة المحاكاة، تُمكِّن الفرق من بناء نماذج أولية لخطوط أنابيب الاستقلالية في Gazebo ثم نشرها مباشرةً على الأجهزة الفعلية. تُوفِّر AgileX حزم ROS 2 المدعومة من الشركة المصنّعة — بما فيها limo_base وlimo_bringup وlimo_msgs — مما يُقلِّص جهد تكامل برامج التشغيل للمختبرات والمطوّرين. بفضل بطارية سعتها 10,000 مللي أمبير ساعة، وقدرة تحميل تبلغ 4 كيلوجرام، وأبعاد 322 × 220 × 251 ملم، يُناسب الروبوت بيئات المختبرات المكتبية مع توفير أساس متكامل لتطوير ROS 2 يشمل موضوعات من قياس المسافات المقطوعة ودمج البيانات الحسّية إلى تخطيط المسار والإدراك المرئي بالكاميرا ثلاثية الأبعاد.