- بنية دفع مباشر بالكامل تتصل المحرّكات بالمفاصل مباشرةً بدلاً من العمل عبر الأوتار أو علب التروس عالية النسبة، ما يوفّر نقلاً أميناً للقوة وقابلية طبيعية للدفع العكسي وشفافية ميكانيكية.
- 20 درجة حرية فعّالة عشرون مفصلاً مُحرَّكاً فعلياً موزّعة على خمسة أصابع تتيح التنسيق على مستوى كل إصبع، وهو الأساس الذي تقوم عليه المناولة كثيفة التلامس.
- مستشعرات بصرية-لمسية في أطراف الأصابع يحمل كل إصبع من الأصابع الخمسة مستشعراً بصرياً-لمسياً في طرفه، فيتلقّى نظام التحكّم معلومات التلامس لا مواضع المفاصل وحدها.
- إدراك لمسي ثلاثي الأبعاد عبر راحة اليد تُغطّى راحة اليد بنقاط إدراك لمسي ثلاثي الأبعاد، ما يوسّع استشعار التلامس ليشمل كامل سطح القبض بدلاً من أطراف الأصابع فقط.
- هيكل بمقاس اليد البشرية بوزن 630 غراماً خفيفة بصورة لافتة قياساً بيد ذات 20 درجة حرية، وهو أمر مهم لأن كل غرام عند المعصم يضاعف متطلبات عزم الدوران على امتداد الذراع بأكملها.
- تحكّم مدمج في القوة يتيح التحكّم في القوة المدمج داخل اليد تعديل القبضة بصورة مستمرة — وقد ظهر ذلك في WAIC عبر طيّ البالونات، وهي مهمة يُفسدها الضغط الزائد.
الوصف
يد AgiBot OmniHand 3 Ultra-M هي يد روبوتية ماهرة رائدة تعمل بالدفع المباشر، طوّرتها شركة AgiBot (AGIBOT Innovation Shanghai Technology Co., Ltd.، والمعروفة أيضاً باسم Zhiyuan Robotics). وقد كُشف عنها في 18 يوليو 2026 خلال المؤتمر العالمي للذكاء الاصطناعي في شنغهاي، وهي الأكثر تقدّماً بين أفراد عائلة OmniHand وواحد من أربعة منتجات أُطلقت في الحدث إلى جانب الروبوت البشري الشكل A3 Ultra والروبوت الصناعي G2 Max ومنصّة التعليم X2 Edu.
تعتمد اليد تصميماً يقوم بالكامل على الدفع المباشر، إذ تتصل المحرّكات بالمفاصل مباشرةً بدلاً من العمل عبر الأوتار أو علب التروس عالية النسبة. وتمنح هذه البنية الخصائص الثلاث الأهم في المناولة كثيفة التلامس: نقلاً أميناً للقوة يتيح تحكّماً دقيقاً، وقابلية طبيعية للدفع العكسي تمنح مرونة آمنة عند التلامس، وشفافية ميكانيكية تجعل خوارزميات التحكّم تستشعر ما تستشعره اليد. وباقترانها بالتحكّم المدمج في القوة، تصبح النتيجة يداً تعدّل قبضتها بصورة مستمرة بدل الاكتفاء بالفتح والإغلاق.
الاستشعار كثيف وموزّع. فعشرون درجة حرية فعّالة تقترن بمستشعرات بصرية-لمسية في أطراف الأصابع الخمسة جميعها، وبراحة يد مغطّاة بنقاط إدراك لمسي ثلاثي الأبعاد، بحيث يُسجَّل التلامس على كامل سطح القبض لا عند أطراف الأصابع وحدها. وتذكر AgiBot قدرة رفع تبلغ 8 كجم.
ويأتي ذلك كلّه ضمن هيكل بمقاس اليد البشرية لا يتجاوز وزنه 630 غراماً — وهي خاصية حاسمة، لأن كل غرام عند معصم الروبوت يضاعف متطلبات عزم الدوران على امتداد الذراع بأكملها. وقد صُمّمت اليد لتدريب الذكاء الاصطناعي المجسّد والتشغيل عن بُعد وتسجيل العروض التوضيحية والمناولة كثيفة التلامس، وأكّدت AgiBot ذلك في WAIC بعرض حيّ طوت فيه اليد بالونات، وهي مهمة تتطلّب تعديلاً مستمراً للقوة وتُفسدها لحظة واحدة من الضغط الزائد.
تُورَّد كل وحدة جديدة عبر قنوات توزيع راسخة وتصل مشمولة بضمان المصنّع الكامل. وتشحن Robotix Market إلى جميع أنحاء العالم؛ ويُنسَّق دعم ما بعد البيع مع شبكة خدمة AgiBot، ولا يشمل التوريد أي أعمال تركيب أو تشغيل تجريبي في الموقع.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | AgiBot (Zhiyuan Robotics) |
|---|---|
| الطراز | OmniHand 3 Ultra-M |
| عائلة المنتج | OmniHand |
| درجات الحرية الفعّالة | 20 |
| بنية الدفع | دفع مباشر بالكامل — محرّكات متصلة بالمفاصل مباشرةً |
| الوزن | 630 g |
| قدرة الرفع | 8 kg |
| استشعار أطراف الأصابع | مستشعرات بصرية-لمسية في الأصابع الخمسة جميعها |
| استشعار راحة اليد | نقاط إدراك لمسي ثلاثي الأبعاد |
| التحكّم في القوة | مدمج |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
هي يد روبوتية ماهرة رائدة مصمّمة لتدريب الذكاء الاصطناعي المجسّد والتشغيل عن بُعد وتسجيل العروض التوضيحية والمناولة كثيفة التلامس. وبفضل 20 درجة حرية فعّالة وأطراف أصابع بصرية-لمسية وراحة يد لمسية، فهي موجّهة لأعمال البحث والتطوير التي يهمّ فيها الضبط الدقيق للقوة أكثر من عمليات الالتقاط والوضع البسيطة.
الدفع المباشر يعني أن المحرّكات متصلة بالمفاصل مباشرةً بدلاً من العمل عبر الأوتار أو علب التروس عالية النسبة. وهذا يمنح نقلاً أميناً للقوة يتيح تحكّماً دقيقاً، وقابلية طبيعية للدفع العكسي تجعل اليد تستجيب بأمان عند التلامس، وشفافية ميكانيكية — إذ تستطيع خوارزميات التحكّم عملياً أن تستشعر ما تستشعره اليد.
تُزوَّد أطراف الأصابع الخمسة جميعها بمستشعرات بصرية-لمسية، كما تُغطّى راحة اليد بنقاط إدراك لمسي ثلاثي الأبعاد. وبذلك يُسجَّل التلامس على كامل سطح القبض لا عند أطراف الأصابع وحدها، وهو ما يتيح تعديل القبضة بصورة مستمرة.
تُورَّد اليد بنظام عرض السعر، لذا يُقدَّم السعر عند الطلب ولا يُنشر. وتتوقّف التكلفة النهائية على التهيئة ووجهة الشحن وشروطه — اطلب عرض سعر من صفحة المنتج للحصول على قيمة تسليم مؤكّدة ومهلة التوريد الحالية.
تُورَّد جديدة عبر قنوات توزيع راسخة وتصل مشمولة بضمان المصنّع الكامل. وتشحن Robotix Market إلى جميع أنحاء العالم، ويُنسَّق دعم ما بعد البيع مع شبكة خدمة AgiBot. أما التركيب والتشغيل التجريبي في الموقع فغير مشمولين، لذا خطّط لأعمال التثبيت على جانب الذراع وللتكامل مع فريق الهندسة لديك.
يد AgiBot OmniHand 3 Ultra-M الروبوتية الماهرة الرائدة بنظام الدفع المباشر
- السعر العادي
- اطلب السعر
الشحن< محسوب عند الدفع.
أيادٍ روبوتية
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
