- تهيئة ذات عجلات وأرجل تجمع بين عجلات مُحرّكة وأرجل مفصلية للتدحرج بكفاءة إضافة إلى تجاوز العوائق بالأرجل
- مقاومة للعوامل الجوية بتصنيف IP54 مع بنية محكمة الغلق ومقاومة للتآكل للمواقع الرطبة والمغبرة والرملية
- تشغيل عالي العزم بعزم مفصل ذروة يبلغ نحو 48 N·m
- مِشية قائمة على التعلّم المعزّز مع التوازن الذاتي ومنع الانقلاب ورفض الاضطرابات
- جسم مدمج يزن نحو 15 kg للنقل بواسطة مشغّل واحد والنشر الميداني السريع
- بدء تشغيل دون معايرة عبر تصميم المُشفّر المزدوج للمشغّلين غير المتخصصين
- واجهات حمولة قياسية (Ethernet، USB، UART، SBUS) مع طاقة 12V/24V
- SDK مفتوح مع دعم محاكاة NVIDIA Isaac Sim وMuJoCo
الوصف
يُعد AgiBot D1 Ultra-W التهيئة ذات العجلات والأرجل (المزوّدة بعجلات) من منصة AgiBot الرباعية D1 Ultra، إذ يجمع بين أرجل مفصلية وعجلات مُحرّكة ليتمكن من التدحرج بكفاءة عبر الأرضيات الصناعية المستوية والتحوّل إلى الحركة بالأرجل حيث تتعثر العجلات وحدها. تناسب هذه الحركة الهجينة مهام التفتيش والأمن والدوريات في بيئات الطاقة والخدمات اللوجستية والموانئ والتصنيع التي تمزج بين الممرات الملساء وحواف الأرصفة والمنحدرات والأسطح الخارجية الوعرة. صُمّم للعمل الميداني الحقيقي، وهو يحمل تصنيف IP54 مع بنية محكمة الغلق ومقاومة للتآكل تناسب ظروف الرذاذ والرطوبة والغبار والرمال، وبوزن يبلغ نحو 15 kg يسهل نقله ونشره بواسطة مشغّل واحد. ويجعله تصميم المُشفّر المزدوج جاهزًا للاستخدام عند بدء التشغيل دون معايرة الموضع الصفري.
يوفر التشغيل عالي العزم (نحو 48 N·m عزم ذروة) ومِشية مدمجة قائمة على التعلّم المعزّز التوازن الذاتي ورفض الاضطرابات، بينما تتكامل واجهات Ethernet وUSB وUART وSBUS القياسية ذات مخارج 12V/24V مع LiDAR وكاميرات العمق وRTK وحمولات 4G/5G.
فيديوهات المنتج الرسمية
الميزات
المواصفات
| الطراز | D1 Ultra-W |
|---|---|
| العلامة التجارية | AgiBot |
| التهيئة | رباعي الأرجل ذو عجلات وأرجل (مزوّد بعجلات) |
| درجة الحماية | IP54 |
| أقصى عزم للمفصل | نحو 48 N·m |
| وزن الجسم | نحو فئة 15 kg |
| الأبعاد (واقفًا) | نحو 610 x 370 x 406 mm |
| الأبعاد (مطويًا) | نحو 680 x 370 x 115 mm |
| واجهات البيانات | Ethernet، USB، UART، SBUS |
| مخارج الطاقة | 12V و24V |
| التحكم في الحركة | خوارزمية حركة مدمجة قائمة على التعلّم المعزّز |
| معايرة بدء التشغيل | غير مطلوبة (تصميم المُشفّر المزدوج) |
| وحدات الاستشعار المتوافقة | LiDAR ثلاثي الأبعاد، كاميرا عمق، RTK، 4G/5G، إرسال الصور، وحدة التتبع |
| دعم المحاكاة | نمذجة URDF؛ NVIDIA Isaac Sim؛ MuJoCo |
| SDK | SDK مفتوح للتطوير الثانوي |
الصناعات
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
